基于Kinect增强现实的虚实注册与遮挡技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外概况 | 第9-14页 |
| 1.3 研究目标和所做的工作 | 第14页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 2 重建范围动态扩展 | 第16-24页 |
| 2.1 KinectFusion重建方法 | 第16-18页 |
| 2.2 重建范围扩展算法 | 第18-21页 |
| 2.3 实验结果 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 虚实注册 | 第24-43页 |
| 3.1 Kinect双目标定 | 第24-28页 |
| 3.2 Lucas-Kanade光流法跟踪定位 | 第28-29页 |
| 3.3 ICP算法跟踪定位 | 第29-31页 |
| 3.4 光流法与ICP算法的结合 | 第31-35页 |
| 3.5 虚实注册流程 | 第35-36页 |
| 3.6 实验结果 | 第36-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 虚实遮挡 | 第43-50页 |
| 4.1 虚拟模型叠加 | 第43-44页 |
| 4.2 虚实遮挡原理及流程 | 第44-45页 |
| 4.3 Kinect增强现实系统的虚实遮挡技术 | 第45-48页 |
| 4.4 虚实遮挡实验 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 总结全文 | 第50页 |
| 5.2 存在的问题 | 第50-51页 |
| 5.3 研究展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
