基于双目立体视觉的水下环境三维重建
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 计算机视觉概述 | 第10-11页 |
| 1.2 三维重建研究背景及现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.3 本文工作和论文组织结构 | 第14-17页 |
| 2. 相机标定及双目视觉原理 | 第17-23页 |
| 2.1 相机标定 | 第17-20页 |
| 2.2 双目视觉原理 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3. 图像预处理 | 第23-29页 |
| 3.1 同态滤波 | 第24-25页 |
| 3.2 小波变换 | 第25-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 4. 特征提取 | 第29-34页 |
| 4.1 边缘检测 | 第29-31页 |
| 4.2 角点检测 | 第31-33页 |
| 4.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 5. 立体匹配 | 第34-54页 |
| 5.1 算法分类 | 第34-36页 |
| 5.2 SIFT算法 | 第36-45页 |
| 5.3 SURF算法 | 第45-47页 |
| 5.4 测度因子选择 | 第47-49页 |
| 5.5 匹配结果的修正 | 第49-53页 |
| 5.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 6. 三维重建 | 第54-62页 |
| 6.1 三维重建方法介绍 | 第54-57页 |
| 6.1.1 分而治之算法 | 第55页 |
| 6.1.2 逐点插入算法 | 第55-57页 |
| 6.2 实验结果及分析 | 第57-61页 |
| 6.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 7. 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第70页 |
