| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 背景意义 | 第10-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-16页 |
| 2 系统构成及测量原理 | 第16-20页 |
| 2.1 系统构成 | 第16-17页 |
| 2.2 工作流程 | 第17-18页 |
| 2.3 测量原理 | 第18-20页 |
| 3 数码相机数学模型 | 第20-24页 |
| 3.1 透视投影模型 | 第20-22页 |
| 3.2 畸变模型 | 第22-24页 |
| 4 标记点提取及编码点识别 | 第24-34页 |
| 4.1 标记点提取 | 第24-29页 |
| 4.1.1 近似成像中心定位 | 第24页 |
| 4.1.2 像素级边缘检测 | 第24-25页 |
| 4.1.3 亚像素级边缘检测 | 第25-26页 |
| 4.1.4 椭圆拟合 | 第26-27页 |
| 4.1.5 边缘点剔除 | 第27-28页 |
| 4.1.6 边缘筛选 | 第28-29页 |
| 4.2 编码点识别 | 第29-30页 |
| 4.3 实验验证 | 第30-34页 |
| 4.3.1 标记点提取实验 | 第30-31页 |
| 4.3.2 编码点仿射变换不变性验证实验 | 第31-32页 |
| 4.3.3 编码点识别实验 | 第32-34页 |
| 5 各视图转换关系建立 | 第34-46页 |
| 5.1 两视图转换关系建立 | 第34-39页 |
| 5.1.1 对级几何 | 第34页 |
| 5.1.2 基本矩阵F | 第34-35页 |
| 5.1.3 估计基本矩阵F | 第35-38页 |
| 5.1.4 本质矩阵E | 第38-39页 |
| 5.1.5 两视图三维重建 | 第39页 |
| 5.2 各视图转换关系建立 | 第39-41页 |
| 5.2.1 各视图与基准转换关系建立 | 第39-40页 |
| 5.2.2 多视图三维重建 | 第40页 |
| 5.2.3 各视图转换关系建立流程 | 第40-41页 |
| 5.3 LM优化算法 | 第41-43页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第41-42页 |
| 5.3.2 算法原理 | 第42-43页 |
| 5.3.3 实现过程 | 第43页 |
| 5.4 LM法优化 | 第43-45页 |
| 5.5 实验验证 | 第45-46页 |
| 5.5.1 数码相机内参数优化实验 | 第45页 |
| 5.5.2 编码点世界坐标及各视图转换关系优化实验 | 第45-46页 |
| 6 非编码点三维重建 | 第46-52页 |
| 6.1 非编码点多视图立体匹配及三维重建 | 第46-47页 |
| 6.1.1 立体匹配原理 | 第46页 |
| 6.1.2 立体匹配流程 | 第46-47页 |
| 6.1.3 三维重建 | 第47页 |
| 6.2 LM法优化 | 第47-49页 |
| 6.3 尺度空间恢复 | 第49页 |
| 6.4 实验验证 | 第49-52页 |
| 6.4.1 非编码点立体匹配实验 | 第49页 |
| 6.4.2 LM法优化实验 | 第49-50页 |
| 6.4.3 尺度空间恢复实验 | 第50页 |
| 6.4.4 测量精度分析实验 | 第50-52页 |
| 7 结论与展望 | 第52-54页 |
| 7.1 结论 | 第52-53页 |
| 7.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 个人简历 | 第60-62页 |
| 科研成果 | 第62页 |