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台式主动隔振控制系统设计与实现

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
1.绪论第9-16页
    1.1 课题来源第9页
    1.2 课题背景和意义第9-11页
    1.3 台式主动隔振系统的研究现状第11-15页
    1.4 论文章节安排第15-16页
2.控制系统的总体方案第16-25页
    2.1 台式主动隔振系统的机械结构第16-17页
    2.2 台式主动隔振系统的控制策略第17-21页
    2.3 控制系统的设计方案第21-24页
    2.4 本章小结第24-25页
3.低频扩展与驱动单元的设计与实现第25-41页
    3.1 低频扩展电路的设计与分析第25-34页
    3.2 驱动单元的设计与实现第34-40页
    3.3 本章小结第40-41页
4.主控单元的设计与实现第41-58页
    4.1 主控单元的框架组成第41-42页
    4.2 主控单元的硬件实现方案第42-52页
    4.3 主控单元的软件设计第52-57页
    4.4 本章小结第57-58页
5.实验与控制效果分析第58-63页
    5.2 实验平台的搭建第58-59页
    5.3 隔振性能的测试第59-62页
    5.4 本章小结第62-63页
6.总结与展望第63-65页
    6.1 本文总结第63页
    6.2 课题展望第63-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-67页

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