台式主动隔振控制系统设计与实现
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
1.绪论 | 第9-16页 |
1.1 课题来源 | 第9页 |
1.2 课题背景和意义 | 第9-11页 |
1.3 台式主动隔振系统的研究现状 | 第11-15页 |
1.4 论文章节安排 | 第15-16页 |
2.控制系统的总体方案 | 第16-25页 |
2.1 台式主动隔振系统的机械结构 | 第16-17页 |
2.2 台式主动隔振系统的控制策略 | 第17-21页 |
2.3 控制系统的设计方案 | 第21-24页 |
2.4 本章小结 | 第24-25页 |
3.低频扩展与驱动单元的设计与实现 | 第25-41页 |
3.1 低频扩展电路的设计与分析 | 第25-34页 |
3.2 驱动单元的设计与实现 | 第34-40页 |
3.3 本章小结 | 第40-41页 |
4.主控单元的设计与实现 | 第41-58页 |
4.1 主控单元的框架组成 | 第41-42页 |
4.2 主控单元的硬件实现方案 | 第42-52页 |
4.3 主控单元的软件设计 | 第52-57页 |
4.4 本章小结 | 第57-58页 |
5.实验与控制效果分析 | 第58-63页 |
5.2 实验平台的搭建 | 第58-59页 |
5.3 隔振性能的测试 | 第59-62页 |
5.4 本章小结 | 第62-63页 |
6.总结与展望 | 第63-65页 |
6.1 本文总结 | 第63页 |
6.2 课题展望 | 第63-65页 |
致谢 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-67页 |