| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 引言 | 第13-15页 |
| 1 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题来源 | 第15-17页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-23页 |
| 1.3.1 齿轮系统动力学研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3.2 行星齿轮传动动力学研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 课题主要研究内容及研究意义 | 第23-24页 |
| 1.4.1 课题主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.4.2 课题研究意义 | 第24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 2 两齿差外啮合双联行星齿轮传动系统动力学数学建模 | 第25-53页 |
| 2.1 行星轮系动力学分析理论基础 | 第25-28页 |
| 2.2 纯扭转动力学模型 | 第28-40页 |
| 2.2.1 两齿差外啮合双联行星齿轮传动的动力学模型 | 第29-33页 |
| 2.2.2 系统基本运动参数计算 | 第33-34页 |
| 2.2.3 系统基本运动微分方程 | 第34-35页 |
| 2.2.4 广义坐标变换 | 第35页 |
| 2.2.5 刚度矩阵的建立 | 第35-38页 |
| 2.2.6 振动模式分析 | 第38-40页 |
| 2.3 平移-扭转动力学模型 | 第40-51页 |
| 2.3.1 动力学模型 | 第40-42页 |
| 2.3.2 构件加速度分析 | 第42-43页 |
| 2.3.3 构件相对位移分析 | 第43页 |
| 2.3.4 建立系统运动方程 | 第43-46页 |
| 2.3.5 振动模态分析 | 第46-51页 |
| 2.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 3 两齿差外啮合双联行星齿轮传动三维建模及模态仿真分析 | 第53-67页 |
| 3.1 三维建模及装配条件 | 第53-56页 |
| 3.1.1 两齿差外啮合双联行星齿轮传动的装配条件 | 第53-55页 |
| 3.1.2 三维建模 | 第55-56页 |
| 3.2 行星传动的固有振型分析 | 第56-57页 |
| 3.3 模态分析理论基础 | 第57-58页 |
| 3.4 自由模态分析 | 第58-65页 |
| 3.4.1 有限元基本原理及ANSYS Workbench软件介绍 | 第58-59页 |
| 3.4.2 联行星轮系主要零件参数 | 第59-60页 |
| 3.4.3 划分网格 | 第60-61页 |
| 3.4.4 设置求解的模态提取方法 | 第61-62页 |
| 3.4.5 模态结果分析 | 第62-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 4 系统参数灵敏度分析及减振措施 | 第67-77页 |
| 4.1 行星轮个数对模态的影响 | 第67-68页 |
| 4.2 压力角对模态的影响 | 第68-69页 |
| 4.3 齿宽对模态的影响 | 第69-71页 |
| 4.4 行星架对模态的影响 | 第71-73页 |
| 4.5 减振、均载措施 | 第73-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 5 总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 总结 | 第77页 |
| 5.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第85页 |
