| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外相关技术领域的发展概况 | 第14-18页 |
| 1.2.1 冲压自动化技术的发展概况 | 第14-16页 |
| 1.2.2 交流伺服进给系统的发展概况 | 第16-18页 |
| 1.3 本文的研究目的和主要内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 本文的研究目的 | 第18页 |
| 1.3.2 本文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 横杆式自动输送系统总体方案设计 | 第20-29页 |
| 2.1 冰箱门板冲压工艺分析 | 第20-21页 |
| 2.1.1 冲压工艺概述 | 第20页 |
| 2.1.2 冰箱门板的工艺分析 | 第20-21页 |
| 2.2 冲压机的技术特点 | 第21-22页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第22-28页 |
| 2.3.1 双积材料架 | 第23-25页 |
| 2.3.2 横杆式送料机械手机构 | 第25-27页 |
| 2.3.3 系统工作流程分析 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 Y轴垂直伺服进给系统的仿真分析 | 第29-52页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 伺服进给系统的基本构成 | 第29-30页 |
| 3.3 机械传动系统的动力学模型 | 第30-33页 |
| 3.3.1 机械参数的计算 | 第31页 |
| 3.3.2 机械传动系统的传递函数 | 第31-33页 |
| 3.4 伺服进给系统的控制策略 | 第33-35页 |
| 3.4.1 矢量控制原理 | 第33-34页 |
| 3.4.2 坐标变换 | 第34-35页 |
| 3.5 基于Simulink的仿真分析 | 第35-47页 |
| 3.5.1 坐标变换模型 | 第36页 |
| 3.5.2 SVPWM模型 | 第36-40页 |
| 3.5.3 机械传动系统模型 | 第40页 |
| 3.5.4 仿真分析 | 第40-47页 |
| 3.6 基于ADAMS和Simulink的联合仿真分析 | 第47-51页 |
| 3.6.1 ADAMS简介 | 第48页 |
| 3.6.2 虚拟样机的建立 | 第48-49页 |
| 3.6.3 机电联合仿真分析 | 第49-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 控制系统的硬件设计 | 第52-65页 |
| 4.1 控制系统方案 | 第52-53页 |
| 4.2 硬件的选型 | 第53-58页 |
| 4.2.1 PLC选型 | 第53-55页 |
| 4.2.2 触摸屏及接近传感器选型 | 第55-56页 |
| 4.2.3 伺服系统选型 | 第56-57页 |
| 4.2.4 气路元器件选型 | 第57-58页 |
| 4.3 硬件系统设计 | 第58-64页 |
| 4.3.1 端拾器气路系统设计 | 第58-59页 |
| 4.3.2 电气系统设计 | 第59-64页 |
| 4.3.3 电气系统的抗干扰措施 | 第64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第65-78页 |
| 5.1 软件简介 | 第65-66页 |
| 5.1.1 GX Works2简介 | 第65-66页 |
| 5.1.2 GT Designers3简介 | 第66页 |
| 5.2 控制程序的设计 | 第66-71页 |
| 5.2.1 原点复位部分 | 第67-69页 |
| 5.2.2 手动部分 | 第69页 |
| 5.2.3 单步执行部分 | 第69-70页 |
| 5.2.4 自动循环部分 | 第70-71页 |
| 5.3 人机界面的设计 | 第71-75页 |
| 5.3.1 界面总体结构 | 第72-73页 |
| 5.3.2 部分界面设计 | 第73-75页 |
| 5.4 系统的实际运行数据 | 第75-77页 |
| 5.4.1 系统改造前后产量的变化 | 第75-76页 |
| 5.4.2 系统改造前后次品率的变化 | 第76-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |