液压式核桃采摘样机的设计与试验研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外机械采摘的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外机械采摘研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内机械采摘研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 研究的主要内容及技术路线 | 第16-19页 |
| 2 采摘机-树体系统动力学模型 | 第19-27页 |
| 2.1 树体的力学模型建立 | 第19-20页 |
| 2.2 采摘机-树体系统动力学模型建立 | 第20-24页 |
| 2.2.1 模型的求解及分析 | 第22-24页 |
| 2.3 核桃振动力学模型 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 液压式采摘样机的设计与加工 | 第27-49页 |
| 3.1 采摘方式的选择 | 第27页 |
| 3.2 整机方案的评估 | 第27-29页 |
| 3.2.1 夹持方法的选定 | 第27-28页 |
| 3.2.2 驱动方式的选择 | 第28-29页 |
| 3.3 液压式采摘样机的设计要求 | 第29页 |
| 3.3.1 设计要求 | 第29页 |
| 3.4 结构设计及工作原理 | 第29-30页 |
| 3.4.1 采摘机结构组成 | 第29-30页 |
| 3.4.2 采摘工作原理 | 第30页 |
| 3.5 激振方式的选择与结构设计 | 第30-36页 |
| 3.5.1 激振方式的选择 | 第30-32页 |
| 3.5.2 激振器的结构设计 | 第32-36页 |
| 3.6 激振器整体结构的设计 | 第36-38页 |
| 3.6.1 夹持机构的设计 | 第36-37页 |
| 3.6.2 激振器整体结构的设计 | 第37-38页 |
| 3.7 悬架的结构设计 | 第38-40页 |
| 3.7.1 悬架结构方案的评估 | 第38-39页 |
| 3.7.2 悬架结构的设计 | 第39-40页 |
| 3.8 液压系统的设计 | 第40-47页 |
| 3.8.1 主要部件及工作原理 | 第40-41页 |
| 3.8.2 液压缸与控制阀的设计 | 第41-45页 |
| 3.8.3 液压泵与电机的选型计算 | 第45-47页 |
| 3.9 液压式采摘样机的加工 | 第47页 |
| 3.10 本章总结 | 第47-49页 |
| 4 液压式采摘样机的试验与分析 | 第49-57页 |
| 4.1 液压式采摘性能试验 | 第49-51页 |
| 4.1.1 试验目的 | 第49页 |
| 4.1.2 试验过程 | 第49-50页 |
| 4.1.3 试验结果及分析 | 第50-51页 |
| 4.2 核桃采摘过程的树体动态分析 | 第51-56页 |
| 4.2.1 实验目的 | 第51页 |
| 4.2.2 实验设备及实验过程 | 第51-52页 |
| 4.2.3 实验结果及分析 | 第52-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 液压式核桃采摘机的设计 | 第57-69页 |
| 5.1 液压式采摘机的整体结构及工作原理 | 第57-58页 |
| 5.1.1 采摘机的整体结构设计 | 第57-58页 |
| 5.1.2 工作原理 | 第58页 |
| 5.2 采摘机的关键零部件的设计 | 第58-62页 |
| 5.2.1 悬挂装置结构设计 | 第58-59页 |
| 5.2.2 机械臂的结构设计 | 第59-62页 |
| 5.3 采摘机整体结构设计 | 第62-64页 |
| 5.3.1 采摘机行走方案的设计 | 第62-64页 |
| 5.4 液压系统的设计 | 第64-65页 |
| 5.4.1 液压系统的结构设计 | 第64页 |
| 5.4.2 液压元件的选择 | 第64-65页 |
| 5.5 液压式采摘机仿真及分析 | 第65-67页 |
| 5.5.1 机构的运动仿真介绍及准备过程 | 第65-66页 |
| 5.5.2 机构仿真结果及分析 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第77-79页 |
