| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| Contents | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·电动汽车驱动技术特点 | 第13页 |
| ·无刷电机与常用汽车驱动电机性能比较 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本课题研究重点 | 第16-18页 |
| 2 无刷直流电机的结构、原理及数学模型 | 第18-26页 |
| ·无刷直流电机的组成 | 第18-20页 |
| ·电机本体 | 第18-19页 |
| ·功率电子变换电路 | 第19-20页 |
| ·无刷电机工作原理 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机的微分方程模型 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 无刷直流电机转矩脉动原因及直接转矩控制 | 第26-42页 |
| ·无刷直流电动机转矩脉动分析 | 第26-30页 |
| ·转矩脉动的种类 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电机电流换相转矩脉动 | 第27-29页 |
| ·常用的抑制转矩脉动的方法 | 第29-30页 |
| ·无刷直流电机双闭环控制 | 第30-32页 |
| ·无刷直流电机的直接转矩控制 | 第32-37页 |
| ·直接转矩控制的思想及特点 | 第32-33页 |
| ·永磁无刷直流电机直接转矩的磁链、转矩数学模型 | 第33-35页 |
| ·直接转矩控制的空间电压矢量 | 第35-37页 |
| ·电机模型参数及仿真结果分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 电动汽车驱动控制器的硬件设计 | 第42-58页 |
| ·电动机控制芯片选择 | 第42页 |
| ·永磁无刷直流电机控制器外围电路设计 | 第42-55页 |
| ·电源电路 | 第42-45页 |
| ·TMS320LF2407A基本外围电路及显示、通信电路 | 第45-48页 |
| ·检测电路 | 第48-52页 |
| ·逆变电路 | 第52-55页 |
| ·设计电路注意事项 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 5 电动汽车驱动控制器软件设计 | 第58-64页 |
| ·软件流程图及相应程序介绍 | 第58-59页 |
| ·主程序 | 第59-61页 |
| ·控制保护程序 | 第59-60页 |
| ·弱化问题 | 第60页 |
| ·反转及发电问题 | 第60-61页 |
| ·速度计算问题 | 第61页 |
| ·报警问题 | 第61页 |
| ·中断程序 | 第61-62页 |
| ·调试心得 | 第62-64页 |
| 6 实验结果分析 | 第64-76页 |
| 7 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第84页 |