北斗无源定位技术的研究与实现

摘要	第1-4页
Abstract	第4-5页
目录	第5-7页
符号说明	第7-8页
第一章 绪论	第8-12页
·课题的研究背景与意义	第8-9页
·国内外的卫星导航定位系统	第9-11页
·本论文内容的结构安排	第11-12页
第二章 北斗无源定位的基本原理	第12-15页
·"北斗一号"系统工作原理	第12-13页
·北斗无源定位的基本原理	第13-15页
第三章 基带信号处理研究与其FPGA实现	第15-48页
·北斗接收机的总体电路设计	第15-19页
·北斗一号卫星信号	第16-18页
·前端射频模块处理简述	第18-19页
·信号捕获模块的研究与设计	第19-26页
·线性搜索捕获法	第21-22页
·并行频率搜索捕获法	第22-23页
·并行码相位搜索捕获法	第23-26页
·信号跟踪模块的研究与设计	第26-48页
·载波跟踪环设计	第27-39页
·伪码跟踪环设计	第39-44页
·载波环与码环的联合	第44-48页
第四章 基于ARM的定位解算处理研究	第48-63页
·伪距	第48-50页
·伪距的概念	第48-49页
·伪距的测量	第49-50页
·载波相位	第50-52页
·载波相位的概念	第50-51页
·载波相位的测量	第51-52页
·载波相位平滑伪距	第52-54页
·伪距定位原理	第54-60页
·最小二乘法	第54-57页
·伪距定位算法	第57-59页
·卡尔曼滤波简述	第59-60页
·定位解算的后端软件实现	第60-63页
第五章 北斗接收机的系统测试	第63-68页
·北斗接收机的实物图	第63-65页
·北斗接收机的系统测试	第65-68页
第六章 总结与展望	第68-69页
参考文献	第69-73页
致谢	第73-74页
攻读学位期间发表的学术论文	第74页