| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 隔振技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 压电材料发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 隔振平台研究现状 | 第11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 主被动一体化隔振器设计 | 第13-20页 |
| 2.1 压电堆作动器设计 | 第13-17页 |
| 2.1.1 压电陶瓷作动分析 | 第13-15页 |
| 2.1.2 压电堆作动器的结构 | 第15-17页 |
| 2.2 橡胶隔振器设计 | 第17-18页 |
| 2.3 压电堆橡胶组合隔振器设计 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 隔振器的建模与仿真 | 第20-36页 |
| 3.1 单自由度隔振系统动力学建模 | 第20-23页 |
| 3.1.1 模型的建立 | 第20页 |
| 3.1.2 被动隔振分析 | 第20-21页 |
| 3.1.3 主被动一体化隔振分析 | 第21-22页 |
| 3.1.4 各参数对传递率的影响 | 第22-23页 |
| 3.2 组合隔振器动力学建模 | 第23-31页 |
| 3.2.1 两自由度隔振模型的建立 | 第23-25页 |
| 3.2.2 不同反馈形式的传递率对比 | 第25-31页 |
| 3.3 PID 复合控制器设计 | 第31-34页 |
| 3.4 不同激励下的时域仿真分析 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 隔振器应用于 Stewart 平台分析 | 第36-43页 |
| 4.1 立方 Stewart 隔振平台 | 第36页 |
| 4.2 Stewart 平台空间传递特性 | 第36-39页 |
| 4.3 Stewart 平台时域仿真 | 第39-42页 |
| 4.3.1 Stewart 平台谐波激励响应分析 | 第39-40页 |
| 4.3.2 Stewart 平台随机激励响应分析 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 四杆隔振平台控制系统设计与仿真 | 第43-56页 |
| 5.1 四杆系统动力学模型 | 第43-46页 |
| 5.2 四杆系统的线性二次型经典(LQR)最优控制 | 第46-49页 |
| 5.2.1 四杆系统的状态空间描述 | 第46页 |
| 5.2.2 四杆系统的最优控制力 | 第46-49页 |
| 5.3 四杆系统数值仿真分析 | 第49-55页 |
| 5.3.1 四杆平台谐波激励响应分析 | 第50-53页 |
| 5.3.2 四杆平台随机激励响应分析 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |