钟形振子式角速率陀螺研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 论文研究目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 金属壳谐振陀螺国内外研究现状 | 第13-23页 |
| 1.2.1 国外金属壳谐振陀螺研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.2 国内金属壳谐振陀螺研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3 国内外研究现状分析与研究内容提出 | 第23-24页 |
| 1.4 本论文研究内容与章节安排 | 第24-27页 |
| 第2章 钟形振子理论建模与分析 | 第27-59页 |
| 2.1 研究思路 | 第27-29页 |
| 2.2 工作原理 | 第29-31页 |
| 2.3 钟形振子坐标描述与约束关系分析 | 第31-37页 |
| 2.3.1 钟形振子坐标系描述 | 第32-34页 |
| 2.3.2 坐标系的局限性 | 第34-35页 |
| 2.3.3 钟形振子力学约束关系 | 第35-37页 |
| 2.4 钟形振子固有振动特性分析 | 第37-51页 |
| 2.4.1 钟形振子振型研究 | 第37-46页 |
| 2.4.2 钟形振子模态分析 | 第46-51页 |
| 2.5 钟形振子动力学方程建立 | 第51-58页 |
| 2.5.1 动力学方程建立 | 第52-53页 |
| 2.5.2 动力学方程求解 | 第53-58页 |
| 2.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第3章 钟形振子特性分析与结构设计 | 第59-99页 |
| 3.1 固有频率特性分析 | 第59-71页 |
| 3.1.1 固有频率与材料参数 | 第60-64页 |
| 3.1.2 固有频率与结构参数 | 第64-68页 |
| 3.1.3 模态频率差与结构参数 | 第68-70页 |
| 3.1.4 固有频率与基座旋转 | 第70-71页 |
| 3.2 振型的进动特性分析 | 第71-75页 |
| 3.2.1 进动因子与结构参数 | 第72-73页 |
| 3.2.2 振型进动分析 | 第73-75页 |
| 3.3 抗高过载特性分析 | 第75-80页 |
| 3.3.1 抗高过载过程仿真分析 | 第76-78页 |
| 3.3.2 抗高过载特性与结构参数 | 第78-80页 |
| 3.4 机电耦合特性分析 | 第80-91页 |
| 3.4.1 压电驱动与检测 | 第80-83页 |
| 3.4.2 机电耦合模型 | 第83-91页 |
| 3.5 结构设计 | 第91-93页 |
| 3.6 钟形振子特性测试 | 第93-97页 |
| 3.6.1 固有频率测试 | 第93-96页 |
| 3.6.2 振型测试 | 第96-97页 |
| 3.6.3 品质因数测试 | 第97页 |
| 3.7 本章小结 | 第97-99页 |
| 第4章 信号处理方法 | 第99-123页 |
| 4.1 信号特性分析 | 第99-103页 |
| 4.2 等效控制模型建立 | 第103-105页 |
| 4.3 模型参数辨识 | 第105-106页 |
| 4.4 角速率检测 | 第106-122页 |
| 4.4.1 多回路控制与检测 | 第107-113页 |
| 4.4.2 自适应滑模变结构控制与检测 | 第113-121页 |
| 4.4.3 对比仿真分析 | 第121-122页 |
| 4.5 本章小结 | 第122-123页 |
| 第5章 陀螺整机研制与测试 | 第123-133页 |
| 5.1 样机设计 | 第123-124页 |
| 5.2 样机测试 | 第124-131页 |
| 5.2.1 量程 | 第125-126页 |
| 5.2.2 标度因数非线性度 | 第126-127页 |
| 5.2.3 分辨率 | 第127-128页 |
| 5.2.4 零偏稳定性 | 第128-129页 |
| 5.2.5 抗过载特性 | 第129-131页 |
| 5.3 本章小结 | 第131-133页 |
| 结论 | 第133-137页 |
| 参考文献 | 第137-151页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153页 |
