| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 多电机控制系统课题背景 | 第8页 |
| 1.2 永磁同步电机简介 | 第8-9页 |
| 1.3 多电机控制技术研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.1 电机控制算法 | 第9-10页 |
| 1.3.2 智能控制算法 | 第10-11页 |
| 1.3.3 同步控制算法 | 第11-12页 |
| 1.4 本文所做的工作 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制原理 | 第14-28页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构特点 | 第14页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第14-21页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第14-16页 |
| 2.2.2 三相定子坐标系与两相定子坐标系变换(3s-2s) | 第16-17页 |
| 2.2.3 两相定子坐标系与两相旋转坐标系变换(2s-2r) | 第17-18页 |
| 2.2.4 永磁同步电机在ABC坐标系上的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.5 永磁同步电机在坐标系αβ上的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.6 永磁同步电机在dq坐标系上的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第21-23页 |
| 2.4 SVPWM基本原理 | 第23-24页 |
| 2.5 多电机同步控制结构原理 | 第24-27页 |
| 2.5.1 机械同步方式 | 第24-25页 |
| 2.5.2 电同步控制结构 | 第25-27页 |
| 2.6 本章总结 | 第27-28页 |
| 第三章 模糊自适应PID控制系统的原理 | 第28-36页 |
| 3.1 模糊控制基本理论 | 第28-33页 |
| 3.1.1 模糊集合和隶属函数 | 第28-30页 |
| 3.1.2 输入量模糊化 | 第30-31页 |
| 3.1.3 模糊控制规则与模糊推理 | 第31页 |
| 3.1.4 解模糊化 | 第31-33页 |
| 3.2 模糊自适应PID控制器的设计 | 第33-35页 |
| 3.2.1 设计思想 | 第33页 |
| 3.2.2 模糊自适应PID控制系统的结构 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于遗传算法优化的模糊PID控制器设计 | 第36-48页 |
| 4.1 遗传算法理论基础 | 第36-41页 |
| 4.1.1 遗传算法概述 | 第36页 |
| 4.1.2 遗传算法基本步骤 | 第36-38页 |
| 4.1.3 遗传算法的改进 | 第38-41页 |
| 4.2 遗传模糊PID控制器的设计 | 第41-47页 |
| 4.2.1 模糊规则的产生和优化 | 第42-45页 |
| 4.2.2 模糊规则的合并 | 第45-47页 |
| 4.2.3 知识库的调整策略 | 第47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 多机同步控制系统仿真与分析 | 第48-52页 |
| 5.1 控制器的仿真比较 | 第48页 |
| 5.2 单台电动机调速控制系统的仿真 | 第48-49页 |
| 5.3 多机转速控制的仿真验证 | 第49-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
