| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 空间关系复合表达模型 | 第11-12页 |
| 1.3.2 空间关系复合推理方法 | 第12-14页 |
| 1.4 研究内容与组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 相关知识 | 第16-26页 |
| 2.1 空间关系理论 | 第16-18页 |
| 2.2 空间关系表达 | 第18-23页 |
| 2.2.1 方向关系表达 | 第18-21页 |
| 2.2.2 距离关系表达 | 第21-23页 |
| 2.2.3 方向和距离复合表达 | 第23页 |
| 2.3 空间推理 | 第23-25页 |
| 2.3.1 研究内容和方法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 空间推理方法 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 3D-ICSRM模型 | 第26-36页 |
| 3.1 问题定义 | 第26-27页 |
| 3.2 现有模型分析 | 第27-30页 |
| 3.2.1 2D-BCM模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 3D-BCM模型 | 第28-30页 |
| 3.3 3D-ICSRM模型 | 第30-35页 |
| 3.3.1 3D-ICSRM模型定义 | 第30-32页 |
| 3.3.2 3D-ICSRM模型描述 | 第32-33页 |
| 3.3.3 3D-ICSRM模型模拟 | 第33-34页 |
| 3.3.4 3D-ICSRM模型性能分析 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于 3D-ICSRM模型的空间关系推理 | 第36-49页 |
| 4.1 复合表法 | 第36-40页 |
| 4.1.1 推理原理 | 第36-38页 |
| 4.1.2 推理结果与分析 | 第38-40页 |
| 4.2 HPSRA算法 | 第40-48页 |
| 4.2.1 推理原理 | 第40-42页 |
| 4.2.2 HPSRA算法描述 | 第42-44页 |
| 4.2.3 推理结果与分析 | 第44-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第49-56页 |
| 5.1 系统设计与说明 | 第49-52页 |
| 5.1.1 系统结构设计 | 第49-50页 |
| 5.1.2 系统功能说明 | 第50-52页 |
| 5.2 对比实验与分析 | 第52-55页 |
| 5.2.1 3D-ICSRM和 3D-BCM推理对比分析 | 第52-54页 |
| 5.2.2 HPSRA和复合表法推理对比分析 | 第54-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |