| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 图索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 背景和意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 无线传感网络及物联网 | 第11-12页 |
| 1.1.2 无线传感网络中的定位技术 | 第12-13页 |
| 1.1.3 室内定位问题 | 第13页 |
| 1.1.4 三维定位问题 | 第13-14页 |
| 1.2 现有定位方法及不足 | 第14-16页 |
| 1.2.1 现有定位方法 | 第14-15页 |
| 1.2.2 主要不足 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究目标和内容 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 无线传感网络定位问题研究现状 | 第18-34页 |
| 2.1 无线传感网络概述 | 第18-21页 |
| 2.1.1 原理与体系结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 特点与应用 | 第19-21页 |
| 2.2 定位算法概述 | 第21-25页 |
| 2.2.1 定位算法原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 计算节点位置基本方法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 定位算法分类 | 第23-25页 |
| 2.3 几种典型的距离无关算法 | 第25-28页 |
| 2.3.1 APIT算法 | 第25-27页 |
| 2.3.2 质心算法 | 第27-28页 |
| 2.3.3 DV-Hop算法 | 第28页 |
| 2.4 典型的室内定位与三维定位算法 | 第28-31页 |
| 2.4.1 Radar定位系统 | 第28-29页 |
| 2.4.2 MoteTrack定位系统 | 第29-30页 |
| 2.4.3 三维定位算法介绍 | 第30-31页 |
| 2.5 DV-Hop算法 | 第31-34页 |
| 2.5.1 DV-Hop概述 | 第31页 |
| 2.5.2 算法描述 | 第31-32页 |
| 2.5.3 DV-Hop不足 | 第32-34页 |
| 第3章 基于共面度的三维DV-Hop定位算法 | 第34-54页 |
| 3.1 参考点拓扑分析 | 第34-36页 |
| 3.1.1 二维拓扑分析 | 第34-35页 |
| 3.1.2 三维拓扑分析 | 第35-36页 |
| 3.2 共面度的定义 | 第36-40页 |
| 3.2.1 最小立体角θ_(min) | 第37-38页 |
| 3.2.2 四面体的半径比ρ | 第38-39页 |
| 3.2.3 共面度的表示 | 第39-40页 |
| 3.3 多重阈值约束策略 | 第40-41页 |
| 3.4 算法描述 | 第41-44页 |
| 3.5 仿真实验和分析 | 第44-54页 |
| 3.5.1 仿真环境简介 | 第44页 |
| 3.5.2 仿真实验设计 | 第44-46页 |
| 3.5.3 仿真结果分析与比较 | 第46-54页 |
| 第4章 基于分层结构的室内三维DV-Hop定位算法 | 第54-65页 |
| 4.1 分层结构定位算法 | 第54-59页 |
| 4.1.1 分层结构的定位思想 | 第54-55页 |
| 4.1.2 投影测距算法 | 第55-58页 |
| 4.1.3 平均每跳距离修正 | 第58-59页 |
| 4.2 算法描述 | 第59-61页 |
| 4.3 仿真结果分析与比较 | 第61-65页 |
| 4.3.1 仿真实验设计 | 第61-62页 |
| 4.3.2 仿真实验和分析 | 第62-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-68页 |
| 5.1 总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第73页 |