基于FPGA的可视倒车雷达研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 倒车雷达概述 | 第8-9页 |
| 1.2 倒车雷达分类 | 第9-10页 |
| 1.3 基本思路 | 第10页 |
| 1.4 应用及市场价值 | 第10-11页 |
| 1.5 倒车雷达的选择 | 第11页 |
| 1.6 技术关键 | 第11-13页 |
| 1.6.1 后视摄像 | 第11-12页 |
| 1.6.2 超声波测距 | 第12-13页 |
| 第二章 基于 FPGA 的 SOPC 系统 | 第13-25页 |
| 2.1 FPGA 概述 | 第13-21页 |
| 2.1.1 可编程逻辑器件 | 第13-15页 |
| 2.1.2 FPGA 的结构 | 第15-18页 |
| 2.1.3 FPGA 的特点 | 第18-19页 |
| 2.1.4 FPGA 与 CPLD 的比较 | 第19-20页 |
| 2.1.5 FPGA 的发展趋势 | 第20-21页 |
| 2.2 DE2 开发板介绍 | 第21-23页 |
| 2.3 SOPC 系统综述 | 第23-25页 |
| 2.3.1 SOC 概述 | 第23-24页 |
| 2.3.2 SOPC 概述 | 第24-25页 |
| 第三章 NIOS II 系统及其特点 | 第25-46页 |
| 3.1 NIOS 系统概述 | 第25-26页 |
| 3.2 NIOS II 处理器 | 第26-28页 |
| 3.3 NIOS II 的内部寄存器 | 第28-31页 |
| 3.3.1 通用寄存器 | 第28-29页 |
| 3.3.2 控制寄存器 | 第29-31页 |
| 3.4 NIOS II 的操作模式 | 第31-33页 |
| 3.4.1 管理模式 | 第31页 |
| 3.4.2 用户模式 | 第31-32页 |
| 3.4.3 调试模式 | 第32页 |
| 3.4.4 模式之间的切换 | 第32-33页 |
| 3.5 NIOS II 的异常处理 | 第33页 |
| 3.6 NIOS II 微处理器的优势 | 第33-35页 |
| 3.7 AVALON 总线 | 第35-39页 |
| 3.8 中断处理 | 第39-41页 |
| 3.9 外围设备 | 第41-42页 |
| 3.10 NIOS系统开发过程 | 第42-46页 |
| 3.10.1 Quartus | 第42页 |
| 3.10.2 SOPC Builder | 第42-43页 |
| 3.10.3 设计流程 | 第43-46页 |
| 第四章 系统硬件的实现 | 第46-64页 |
| 4.1 硬件总体架构 | 第46-47页 |
| 4.2 视频信号简述 | 第47-50页 |
| 4.2.1 电视信号的一些常用标准 | 第47页 |
| 4.2.2 黑白模拟视频和彩色模拟视频信号的组成 | 第47-48页 |
| 4.2.3 电视信号的传输 | 第48页 |
| 4.2.4 模拟信号源的缺点总结 | 第48-49页 |
| 4.2.5 数字视频信号源 | 第49-50页 |
| 4.3 原始视频信号到YCRCB信号的转换 | 第50-52页 |
| 4.4 系统包含的功能模块 | 第52-60页 |
| 4.4.1 itu_656_decoder 模块 | 第52-54页 |
| 4.4.2 YUV（YCrCb）信号存储模块 | 第54页 |
| 4.4.3 YCrCb 到 RGB 的转换模块 | 第54-55页 |
| 4.4.4 VGA 模块 | 第55-60页 |
| 4.5 本设计用到的A/D，D/A 芯片 | 第60-62页 |
| 4.5.1 ADV7181B 简介 | 第60-61页 |
| 4.5.2 ADV7123 简介 | 第61-62页 |
| 4.6 液晶显示器的显示效果 | 第62-64页 |
| 第五章 系统软件的实现 | 第64-77页 |
| 5.1 超声波测距的工作原理 | 第64-66页 |
| 5.2 软件开发流程 | 第66页 |
| 5.3 NIOS II IDE 集成开发环境 | 第66-67页 |
| 5.4 系统程序流程 | 第67-68页 |
| 5.5 超声波测距的外围电路 | 第68-70页 |
| 5.6 实验数据处理 | 第70-77页 |
| 5.6.1 实验数据 | 第70-71页 |
| 5.6.2 最小二乘法的基本原理和多项式拟合 | 第71-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 系统实验结果分析 | 第77页 |
| 6.2 设计总结 | 第77-78页 |
| 6.2 设计展望 | 第78-79页 |
| 参考资料 | 第79-81页 |
| 附录1 | 第81-84页 |
| 附录2 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第86-88页 |
