| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 世界能源现状和可再生能源策略 | 第15-17页 |
| 1.1.1 世界能源消费 | 第15-16页 |
| 1.1.2 可再生能源现状 | 第16-17页 |
| 1.2 风力发电发展概况 | 第17-24页 |
| 1.2.0 风能利用历史 | 第17-18页 |
| 1.2.1 世界风力发电的发展概况 | 第18-20页 |
| 1.2.2 我国风力发电的发展概况 | 第20-24页 |
| 1.3 风力发电技术概况 | 第24-28页 |
| 1.4 风力发电中的现代控制技术 | 第28-32页 |
| 1.4.1 自适应控制在风力发电中的应用 | 第29-30页 |
| 1.4.2 非线性控制在风力机中的应用 | 第30-31页 |
| 1.4.3 智能控制在风力机中的应用 | 第31-32页 |
| 1.5 本论文所做的主要研究工作及安排 | 第32-35页 |
| 第二章 风轮及机械传动部分分析及控制 | 第35-54页 |
| 2.1 风力机基础理论 | 第35-38页 |
| 2.1.1 风能的计算 | 第35页 |
| 2.1.2 自由流场中的风轮 | 第35-37页 |
| 2.1.3 风力机的特性系数 | 第37-38页 |
| 2.2 传动链模型 | 第38-40页 |
| 2.3 风力机系统模型建立 | 第40-42页 |
| 2.4 模型参考自适应控制实现及仿真分析 | 第42-47页 |
| 2.4.1 控制器设计 | 第42-44页 |
| 2.4.2 仿真与分析 | 第44-47页 |
| 2.5 风力机非线性控制 | 第47-53页 |
| 2.5.1 具有永磁同步发电机的风力机模型分析 | 第47-49页 |
| 2.5.2 风力机系统的控制器设计 | 第49-51页 |
| 2.5.3 系统仿真结果及讨论 | 第51-53页 |
| 2.6 小结 | 第53-54页 |
| 第三章 无刷双馈磁阻电机模型及运行分析 | 第54-70页 |
| 3.1 无刷双馈电机的结构特点 | 第54-57页 |
| 3.1.1 定子主、副绕组的极数 | 第54-55页 |
| 3.1.2 定子主、副绕组型式 | 第55-56页 |
| 3.1.3 电机转子的结构 | 第56-57页 |
| 3.2 无刷双馈电机的数学模型 | 第57-64页 |
| 3.2.1 基本方程 | 第57-58页 |
| 3.2.2 无刷双馈电机的电感参数 | 第58页 |
| 3.2.3 电机的电感参数计算 | 第58-60页 |
| 3.2.4 无刷双馈磁阻电机的d-q-o模型 | 第60-63页 |
| 3.2.5 无刷双馈电机的等效电路 | 第63-64页 |
| 3.3 双馈电机的运行方式 | 第64-66页 |
| 3.3.1 自起动与异步运行模式 | 第64-65页 |
| 3.3.2 同步运行模式 | 第65页 |
| 3.3.3 双馈运行模式 | 第65-66页 |
| 3.3.4 发电机运行模式 | 第66页 |
| 3.4 运行方式仿真及分析 | 第66-69页 |
| 3.4.1 异步运行 | 第67页 |
| 3.4.2 同步运行 | 第67-68页 |
| 3.4.3 双馈运行 | 第68-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 无刷双馈磁阻电机直接转矩控制 | 第70-83页 |
| 4.1 无刷双馈电机直接转矩控制理论基础 | 第70-72页 |
| 4.2 空间电压矢量原理及其在直接转矩控制中的作用 | 第72-75页 |
| 4.3 无刷双馈电机直接转矩控制系统的结构 | 第75-78页 |
| 4.3.1 副绕组磁链计算 | 第76-77页 |
| 4.3.2 转矩计算 | 第77页 |
| 4.3.3 磁链滞环比较 | 第77-78页 |
| 4.3.4 转矩滞环比较 | 第78页 |
| 4.4 无刷双馈电机的DTC系统的仿真研究 | 第78-81页 |
| 4.4.1 亚同步运行时的仿真研究 | 第78-80页 |
| 4.4.2 超同步运行时的DTC动态仿真研究 | 第80-81页 |
| 4.4.3 无刷双馈电机DTC仿真结论 | 第81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 基于遗传算法的模糊直接转矩控制研究 | 第83-96页 |
| 5.1 模糊控制 | 第83-85页 |
| 5.1.1 模糊控制器的基本结构 | 第83-84页 |
| 5.1.2 模糊控制中待优化的问题 | 第84-85页 |
| 5.2 遗传算法 | 第85-87页 |
| 5.2.1 遗传算法的特点 | 第85-86页 |
| 5.2.2 遗传算法在模糊控制中的应用现状 | 第86-87页 |
| 5.3 模糊控制器的设计 | 第87-89页 |
| 5.4 遗传算法优化模糊参数 | 第89-92页 |
| 5.5 遗传优化的模糊直接转矩仿真 | 第92-95页 |
| 5.6 本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 直接转矩控制在风力机中的应用 | 第96-115页 |
| 6.1 风力机系统直接转矩控制 | 第96-100页 |
| 6.1.1 风力机功率特性 | 第96页 |
| 6.1.2 风力机控制策略 | 第96-98页 |
| 6.1.3 DTC在风电系统中的仿真模型 | 第98页 |
| 6.1.4 仿真结果分析 | 第98-100页 |
| 6.2 风力机动态载荷控制 | 第100-114页 |
| 6.2.1 风力机振动分析 | 第102-103页 |
| 6.2.2 风力机动态载荷模型 | 第103-107页 |
| 6.2.3 风力机控制方法 | 第107-114页 |
| 6.3 本章小结 | 第114-115页 |
| 第七章 SVPWM和新型Hybrid SVPWM的分析与研究 | 第115-131页 |
| 7.1 空间电压矢量脉宽调制(SVPWM) | 第115-118页 |
| 7.1.1 SVPWM基本原理 | 第115-116页 |
| 7.1.2 三相逆变器的数学模型 | 第116-117页 |
| 7.1.3 空间矢量作用时间 | 第117页 |
| 7.1.4 SVPWM波形的调制 | 第117-118页 |
| 7.2 新型的混合空间电压矢量脉宽调制(Hybrid SVPWM) | 第118-125页 |
| 7.2.1 瞬态电压误差矢量 | 第118-119页 |
| 7.2.2 磁链均方根脉动 | 第119-122页 |
| 7.2.3 划分各序列的作用区间 | 第122-125页 |
| 7.3 仿真及结果分析 | 第125-129页 |
| 7.4 本章小结 | 第129-131页 |
| 第八章 基于直接转矩控制的风力机风轮模拟器 | 第131-146页 |
| 8.1 引言 | 第131-132页 |
| 8.2 风轮模拟器的主要性能 | 第132-133页 |
| 8.3 异步电机的无差拍控制 | 第133-138页 |
| 8.3.1 无差拍直接转矩控制 | 第134-136页 |
| 8.3.2 直接转矩控制仿真结果 | 第136-138页 |
| 8.4 同步电机的自适应模糊控制 | 第138-145页 |
| 8.4.1 自校正的模糊控制系统简介 | 第139-140页 |
| 8.4.2 基于模糊逻辑的直接转矩控制技术 | 第140-141页 |
| 8.4.3 模糊直接转矩控制方法 | 第141-142页 |
| 8.4.4 自适应机构 | 第142-144页 |
| 8.4.5 基于自适应模糊控制器的直接转矩控制系统仿真 | 第144-145页 |
| 8.5 本章小结 | 第145-146页 |
| 第九章 转矩控制实验研究 | 第146-160页 |
| 9.1 电机直接转矩控制系统的硬件设计 | 第146-151页 |
| 9.1.1 系统总体设计 | 第146-147页 |
| 9.1.2 TMS320LF2407 最小系统设计 | 第147-148页 |
| 9.1.3 采样电路、检测电路及部分外围电路设计 | 第148-151页 |
| 9.1.4 IPM驱动/隔离电路设计 | 第151页 |
| 9.2 同步电机直接转矩控制系统的软件设计 | 第151-152页 |
| 9.2.1 系统软件结构 | 第151-152页 |
| 9.3 直接转矩控制系统实验结果与分析 | 第152-155页 |
| 9.3.1 无速度传感器直接转矩控制系统实验 | 第152-154页 |
| 9.3.2 模型切换直接转矩控制系统实验 | 第154-155页 |
| 9.4 风力机风轮模拟器上位机软件设计 | 第155-159页 |
| 9.4.1 软件模拟器简介 | 第155-157页 |
| 9.4.2 VB与MATLAB的无缝集成 | 第157-159页 |
| 9.5 本章小结 | 第159-160页 |
| 结论和展望 | 第160-162页 |
| 一 结论 | 第160-161页 |
| 二 研究工作展望 | 第161-162页 |
| 参考文献 | 第162-170页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第170-171页 |
| 致谢 | 第171-172页 |
| 附件 | 第172页 |
