基于模糊RBF神经网络的液压挖掘机节能控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 液压挖掘机简介 | 第10-12页 |
| 1.2.1 液压挖掘机组成及其工作原理 | 第10-11页 |
| 1.2.2 挖掘机液压系统组成与分类 | 第11-12页 |
| 1.3 节能控制技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 节能控制技术的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 液压挖掘机节能控制系统方案设计 | 第16-23页 |
| 2.1 液压挖掘机能量损失分析 | 第16-17页 |
| 2.2 转速稳定对发动机节能的重要性分析 | 第17-18页 |
| 2.3 发动机与变量泵的匹配控制 | 第18-19页 |
| 2.4 液压挖掘机节能控制方案 | 第19-22页 |
| 2.4.1 液压挖掘机节能控制系统组成 | 第19-20页 |
| 2.4.2 发动机转速控制 | 第20-21页 |
| 2.4.3 变量泵的恒功率控制 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 液压挖掘机动力系统建模 | 第23-36页 |
| 3.1 发动机动力系统建模方法分析 | 第23-24页 |
| 3.2 发动机动态模型的建立 | 第24-30页 |
| 3.2.1 发动机供油量调节分析 | 第24-27页 |
| 3.2.2 发动机准线性模型 | 第27-28页 |
| 3.2.3 油泵特性模型 | 第28页 |
| 3.2.4 油门执行器数学模型 | 第28-29页 |
| 3.2.5 发动机动态模型的仿真验证 | 第29-30页 |
| 3.3 变量泵特性分析及模型建立 | 第30-33页 |
| 3.3.1 斜盘式变量泵特性分析 | 第30-32页 |
| 3.3.2 变量泵模型的建立 | 第32-33页 |
| 3.4 系统开环传递函数仿真验证 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 液压挖掘机节能控制算法研究 | 第36-47页 |
| 4.1 模糊系统与神经网络的融合 | 第36-37页 |
| 4.2 RBF神经网络 | 第37-40页 |
| 4.2.1 RBF网络的结构及具体实现 | 第37-39页 |
| 4.2.2 RBF网络的训练准则及学习算法 | 第39-40页 |
| 4.3 模糊RBF网络控制器设计 | 第40-46页 |
| 4.3.1 控制器结构的确定 | 第40页 |
| 4.3.2 精确量的模糊化 | 第40-42页 |
| 4.3.3 隶属度函数的确定 | 第42-43页 |
| 4.3.4 模糊推理规则的确定 | 第43-44页 |
| 4.3.5 模糊判别 | 第44页 |
| 4.3.6 RBF神经网络的训练与验证 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 节能控制系统的仿真与试验分析 | 第47-54页 |
| 5.1 节能控制系统的仿真分析 | 第47-50页 |
| 5.2 试验样机测试系统软硬件组成 | 第50-51页 |
| 5.2.1 试验样机测试系统软件设计 | 第50页 |
| 5.2.2 试验样机测试系统硬件构成 | 第50-51页 |
| 5.3 节能控制系统实车试验 | 第51-53页 |
| 5.3.1 实车试验目的 | 第51-52页 |
| 5.3.2 试验过程与结果分析 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的论文与研究成果 | 第59页 |
