无人机地空链路延时模型分析及验证系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本文研究的主要内容及工作 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本文的组织结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 无人机地空链路组成与延时分析 | 第16-26页 |
| 2.1 无人机系统的组织构成 | 第16-17页 |
| 2.2 无人机地空数据链信息传输过程 | 第17-20页 |
| 2.2.1 两点之间直接传输消息 | 第17-19页 |
| 2.2.2 通过中继传输消息 | 第19-20页 |
| 2.3 无人机地空链路延时因素分析 | 第20-26页 |
| 2.3.1 数据链各软件模块延时分析 | 第21-23页 |
| 2.3.2 数据链各硬件接口延时分析 | 第23-26页 |
| 第3章 无人机地空链路延时分析建模 | 第26-33页 |
| 3.1 地空链路通信延时带来的影响 | 第26-27页 |
| 3.2 无人机地空链路延时模型介绍 | 第27-29页 |
| 3.2.1 地空链路固定延时模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 地空链路概率延时模型 | 第28页 |
| 3.2.3 Markov链延时模型 | 第28-29页 |
| 3.3 无人机地空数据链延时分析建模 | 第29-33页 |
| 3.3.1 理论分析与排队模型 | 第29-31页 |
| 3.3.2 延时模型分析 | 第31-33页 |
| 第4章 延时测试系统的设计与实现 | 第33-48页 |
| 4.1 延时测试系统的测试原理 | 第33-35页 |
| 4.1.1 输入输出总线类测试原理 | 第33-34页 |
| 4.1.2 输入输出传感器类测试原理 | 第34-35页 |
| 4.2 延时测试系统下位机设计 | 第35-41页 |
| 4.2.1 下位机总体设计 | 第35-36页 |
| 4.2.2 延时测试的模块设计 | 第36-40页 |
| 4.2.3 延时测试算法分析 | 第40-41页 |
| 4.3 上位机软件系统界面设计 | 第41-45页 |
| 4.3.1 系统开发环境 | 第41页 |
| 4.3.2 上位机软件总体设计 | 第41-42页 |
| 4.3.3 各测试模块界面设计 | 第42-45页 |
| 4.4 延时测试系统分析与验证 | 第45-48页 |
| 4.4.1 延时测试系统自测试 | 第45-46页 |
| 4.4.2 延时模型验证分析 | 第46-48页 |
| 第5章 延时模型与延时测试系统验证 | 第48-53页 |
| 5.1 半实物仿真平台的建立 | 第48-50页 |
| 5.1.1 半实物仿真系统的组成 | 第48-49页 |
| 5.1.2 半实物仿真试验配置 | 第49-50页 |
| 5.2 仿真试验及结果分析 | 第50-53页 |
| 5.2.1 延时模型的对比分析 | 第50-51页 |
| 5.2.2 延时测试系统验证分析 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第59-60页 |
