松软路面三维离散元轮胎模型开发
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题的研究背景及其意义 | 第11-12页 |
| 1.2 轮胎路面相互作用研究方法 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-23页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 轮胎-松软路面接触力计算模型 | 第25-35页 |
| 2.1 承压力模型 | 第25-28页 |
| 2.2 剪切力模型 | 第28-30页 |
| 2.3 侧向推土力模型 | 第30-32页 |
| 2.4 多次通过性模型 | 第32-33页 |
| 2.5 基本力学模型对比分析 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 松软路面三维离散元轮胎模型研究 | 第35-67页 |
| 3.1 模型自由度 | 第36-38页 |
| 3.2 坐标系定义 | 第38-40页 |
| 3.3 坐标系转换矩阵 | 第40-42页 |
| 3.4 轮胎各模块动力学模型 | 第42-56页 |
| 3.4.1 轮辋动力学模型 | 第43-46页 |
| 3.4.2 左侧壁单元动力学模型 | 第46-50页 |
| 3.4.3 右侧壁单元动力学模型 | 第50-51页 |
| 3.4.4 胎面单元动力学模型 | 第51-54页 |
| 3.4.5 单元位置矢量和滚动半径 | 第54-56页 |
| 3.5 轮胎-松软路面接触力模型 | 第56-65页 |
| 3.5.1 地面正压力 | 第58-60页 |
| 3.5.2 地面剪切力 | 第60-62页 |
| 3.5.3 地面推土力 | 第62-63页 |
| 3.5.4 进入角和退出角计算 | 第63-65页 |
| 3.6 轮胎六分力计算 | 第65-66页 |
| 3.7 本章总结 | 第66-67页 |
| 第4章 三维离散元轮胎模型仿真分析研究 | 第67-87页 |
| 4.1 模型计算流程 | 第67-68页 |
| 4.2 模型参数 | 第68-70页 |
| 4.3 垂直加载工况 | 第70-78页 |
| 4.4 纯纵滑工况 | 第78-81页 |
| 4.5 复合滑移工况 | 第81-86页 |
| 4.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第87-89页 |
| 5.1 全文总结 | 第87-88页 |
| 5.2 研究展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 附录一 模型变量名称 | 第95-99页 |
| 附录二 模型动力学方程化为一阶微分方程 | 第99-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
