| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 论文的研究重点和内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 阵列激光三维成像雷达原理 | 第17-26页 |
| 2.1 脉冲激光测距原理 | 第17页 |
| 2.2 激光雷达的雷达距离方程 | 第17-20页 |
| 2.3 阵列激光三维成像雷达原理 | 第20-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 阵列激光三维成像雷达系统建模 | 第26-38页 |
| 3.1 激光光束传输理论 | 第26-34页 |
| 3.2 激光复用编码 | 第34-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 阵列激光雷达微弱信号提取以及全波形数据处理 | 第38-50页 |
| 4.1 基于分数阶傅立叶变换和积累的信号增强算法 | 第38-43页 |
| 4.2 基于LM算法的全波形数据分解 | 第43-46页 |
| 4.3 阵列编码数据解码校验算法 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 阵列激光雷达图像处理 | 第50-63页 |
| 5.1 线性加权均值的多方向广义形态滤波 | 第50-51页 |
| 5.2 基于改进的混合蛙跳算法的图像增强算法 | 第51-58页 |
| 5.3 仿真结果及分析 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 阵列激光三维成像雷达系统建立 | 第63-75页 |
| 6.1 阵列激光三维成像雷达系统结构设计及工作过程 | 第63-67页 |
| 6.2 阵列激光三维成像雷达仿真系统设计与实现 | 第67-71页 |
| 6.3 阵列激光三维成像雷达信号处理系统设计 | 第71页 |
| 6.4 实验结果及分析 | 第71-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 全文总结与前景展望 | 第75-78页 |
| 7.1 论文总结 | 第75-77页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第83-84页 |