| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 预测控制的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 分数阶微积分的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 分数阶系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 分数阶控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容和结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 分数阶微积分基础理论 | 第15-21页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 分数阶微积分的定义与性质 | 第15-19页 |
| 2.2.1 整数阶导数和积分 | 第15-17页 |
| 2.2.2 分数阶微积分定义 | 第17-18页 |
| 2.2.3 分数阶微积分的性质 | 第18-19页 |
| 2.3 分数阶系统的描述 | 第19-20页 |
| 2.3.1 分数阶系统的传递函数描述 | 第19页 |
| 2.3.2 分数阶系统的状态空间描述 | 第19-20页 |
| 2.4 分数阶线性微分方程的数值求解 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 分数阶积分的应用 | 第21-29页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 分数阶积分算子 | 第21-23页 |
| 3.2.1 分数阶积分 | 第21-22页 |
| 3.2.2 分数阶积分数值计算 | 第22页 |
| 3.2.3 分数阶积分基本性质 | 第22-23页 |
| 3.3 目标函数推广 | 第23-26页 |
| 3.4 分数阶目标函数的应用实例 | 第26-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 基于分数阶系统的分数阶预测函数控制 | 第29-38页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 分数阶预测函数控制 | 第29-33页 |
| 4.2.1 分数阶模型处理 | 第29-32页 |
| 4.2.2 分数阶预测函数控制器的设计 | 第32-33页 |
| 4.3 仿真实例 | 第33-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 基于扩展状态空间的分数阶模型预测控制 | 第38-50页 |
| 5.1 引言 | 第38页 |
| 5.2 整数阶扩展非最小状态空间模型预测控制方法 | 第38-40页 |
| 5.2.1 模型描述与处理 | 第38-39页 |
| 5.2.2 整数阶扩展非最小状态空间模型预测控制器的设计 | 第39-40页 |
| 5.3 分数阶扩展非最小状态空间模型预测控制方法 | 第40-43页 |
| 5.3.1 分数阶模型及其处理 | 第40-42页 |
| 5.3.2 分数阶扩展非最小状态空间模型预测控制器的设计 | 第42-43页 |
| 5.4 仿真实例 | 第43-49页 |
| 5.4.1 加热炉工艺流程介绍 | 第43-45页 |
| 5.4.2 分数阶控制方法与整数阶控制方法的比较 | 第45-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 附录 | 第59-60页 |