| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外水稻插秧机发展现状及趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 插秧机发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 插秧机发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 高速水稻插秧机结构及工作原理 | 第14-15页 |
| 1.4 插秧机液压仿形系统的工作原理和研究现状 | 第15-17页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 仿形系统的总体设计 | 第19-33页 |
| 2.1 横向仿形系统的结构设计 | 第19-22页 |
| 2.1.1 仿形系统的设计要求 | 第19-20页 |
| 2.1.2 横向仿形系统的总体设计 | 第20-22页 |
| 2.2 仿形系统的工作原理分析 | 第22-29页 |
| 2.2.1 检测机构工作原理分析 | 第22-27页 |
| 2.2.2 升降机构运动学分析 | 第27-29页 |
| 2.3 横向仿形系统液压系统方案设计 | 第29-30页 |
| 2.4 横向仿形系统的控制方法的选择 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 电液伺服仿形系统的数学建模 | 第33-43页 |
| 3.1 电液伺服系统数学模型的建立 | 第33-37页 |
| 3.2 电液伺服系统参数选择 | 第37-38页 |
| 3.3 仿形系统升降阶段的位调节分析 | 第38-40页 |
| 3.4 仿形系统中立阶段力调节分析 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于模糊 PID 控制的仿形系统仿真研究 | 第43-57页 |
| 4.1 PID 控制和模糊控制原理 | 第43-47页 |
| 4.1.1 PID 控制原理 | 第43-44页 |
| 4.1.2 模糊控制原理 | 第44-45页 |
| 4.1.3 模糊 PID 控制原理 | 第45-47页 |
| 4.2 仿形系统模糊控制器设计 | 第47-50页 |
| 4.3 仿形系统模糊 PID 与传统 PID 控制仿真分析 | 第50-56页 |
| 4.3.1 仿形系统中立阶段 PID 控制与模糊 PID 控制对比 | 第50-52页 |
| 4.3.2 仿形系统升降阶段模糊 PID 控制与传统 PID 控制对比 | 第52-55页 |
| 4.3.3 仿形系统切换控制模糊 PID 控制与传统 PID 控制对比 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 仿形系统同步控制性能的研究 | 第57-65页 |
| 5.1 双液压缸同步控制策略的选择 | 第57-59页 |
| 5.2 AMESim 软件介绍 | 第59页 |
| 5.3 仿形系统同步控制联合仿真分析 | 第59-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 论文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 前景展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简介 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
