| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第18-40页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第18-21页 |
| 1.1.1 全球及中国能源形势 | 第18-19页 |
| 1.1.2 节能和环保 | 第19-21页 |
| 1.2 电机系统的节能 | 第21-24页 |
| 1.3 大功率传动系统 | 第24-38页 |
| 1.3.1 系统组成 | 第25-28页 |
| 1.3.2 大功率多相传动系统 | 第28-35页 |
| 1.3.3 经典多电平变换器 | 第35-38页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第38-40页 |
| 2 多相电机的建模与分析 | 第40-60页 |
| 2.1 引言 | 第40页 |
| 2.2 多相电机的数学模型 | 第40-50页 |
| 2.2.1 多相电机相数的定义 | 第40-41页 |
| 2.2.2 多相电机的绕组布置 | 第41-43页 |
| 2.2.3 两种坐标系下的数学模型 | 第43-50页 |
| 2.2.3.1 相坐标系下的多相电机数学模型 | 第43-45页 |
| 2.2.3.2 多相电机矢量空间解耦变换 | 第45-47页 |
| 2.2.3.3 谐波基下多相电机的数学模型 | 第47-50页 |
| 2.3 六相电机的数学模型 | 第50-58页 |
| 2.3.1 六相电机的绕组布置 | 第50-51页 |
| 2.3.2 六相电机的数学模型及仿真 | 第51-58页 |
| 2.3.2.1 六相电机的数学模型 | 第51-54页 |
| 2.3.2.2 六相电机模型的仿真 | 第54-58页 |
| 2.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 3 六相电机PWM调制方法 | 第60-70页 |
| 3.1 引言 | 第60页 |
| 3.2 六相电机的PWM调制方法 | 第60-66页 |
| 3.2.1 空间矢量PWM技术 | 第60-61页 |
| 3.2.2 六相电机并联传动的PWM调制方法 | 第61-66页 |
| 3.3 六相电机调制方法的实验平台设计 | 第66-69页 |
| 3.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 4 永磁电动机的起动方法 | 第70-88页 |
| 4.1 引言 | 第70-73页 |
| 4.2 基于空间矢量参考电压的起动方法 | 第73-78页 |
| 4.2.1 永磁电动机的dq轴数学模型 | 第73-75页 |
| 4.2.2 基于参考电压的起动方法及仿真 | 第75-78页 |
| 4.3 基于永磁电动机静起动转矩的起动方法 | 第78-86页 |
| 4.3.1 永磁电动机的静起动转矩 | 第78-80页 |
| 4.3.2 转子位置未知时永磁电动机的起动分析 | 第80-84页 |
| 4.3.3 转子位置未知时永磁电动机的起动控制方法 | 第84-85页 |
| 4.3.4 电机起动的仿真和实验 | 第85-86页 |
| 4.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 5 电机转速与转子位置的综合测量方法 | 第88-112页 |
| 5.1 引言 | 第88-91页 |
| 5.2 常用数字测速方法 | 第91-97页 |
| 5.2.1 数字测速的技术要求 | 第91-92页 |
| 5.2.2 M法测速 | 第92-93页 |
| 5.2.3 T法测速 | 第93-94页 |
| 5.2.4 M/T法测速 | 第94-96页 |
| 5.2.5 三种数字测速方法的评价 | 第96-97页 |
| 5.3 电机转速与转子位置的测量(综合M/T法) | 第97-111页 |
| 5.3.1 综合M/T法的测速原理 | 第97-100页 |
| 5.3.2 综合M/T法测速的技术指标 | 第100-101页 |
| 5.3.3 综合M/T法转子位置的测量 | 第101-103页 |
| 5.3.4 综合M/T法测速和转子位置的仿真 | 第103-109页 |
| 5.3.5 综合M/T法测量系统的硬件框图及其实现 | 第109-111页 |
| 5.4 本章小结 | 第111-112页 |
| 6 结论与展望 | 第112-114页 |
| 6.1 本文工作的总结 | 第112-113页 |
| 6.2 今后工作的展望 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-126页 |
| 附录 | 第126-136页 |
| 攻读博士学位期间发表和录用的论文 | 第136-137页 |