| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪言 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 机床进给系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 滚珠丝杠副的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 进给系统非线性动力学的研究现状 | 第13页 |
| 1.4 本文的研究思路 | 第13-15页 |
| 第2章 滚珠丝杠进给系统的动力学模型建立 | 第15-22页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 机床滚珠丝杠进给系统的物理模型 | 第15-16页 |
| 2.3 滚珠丝杠进给系统的动力学模型 | 第16页 |
| 2.4 滚珠丝杠扭转变形造成的非线性弹性力 | 第16-19页 |
| 2.4.1 滚珠丝杠的扭转刚度 | 第16-17页 |
| 2.4.2 滚珠丝杠弹性力的非线性特性 | 第17-19页 |
| 2.5 滚珠丝杠进给系统的数学模型 | 第19-22页 |
| 第3章 滚珠丝杠进给系统非线性动力学模型的解析解 | 第22-29页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 系统自由振动的近似解 | 第22-25页 |
| 3.3 系统受迫振动的近似解 | 第25-29页 |
| 3.3.1 非共振情况 | 第25-26页 |
| 3.3.2 主共振情况 | 第26-28页 |
| 3.3.3 谐波共振情况 | 第28-29页 |
| 第4章 滚珠丝杠进给系统非线性动力学特性的仿真分析 | 第29-44页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 进给系统动力学模型的数值仿真 | 第29-44页 |
| 4.2.1 丝杠长度对系统振动影响的仿真分析 | 第30-32页 |
| 4.2.2 丝杠导程对系统振动影响的仿真分析 | 第32-34页 |
| 4.2.3 丝杠直径对系统振动的影响 | 第34-37页 |
| 4.2.4 刀具工作台位置对系统振动的影响 | 第37-39页 |
| 4.2.5 激振力大小对系统振动的影响 | 第39-41页 |
| 4.2.6 激振力频率对系统振动的影响 | 第41-44页 |
| 第5章 滚珠丝杠进给系统的分岔与混沌特性分析 | 第44-54页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 系统参数的分岔与混沌分析 | 第44-54页 |
| 5.2.1 分岔与混沌分析的实现 | 第44-45页 |
| 5.2.2 丝杠长度的分岔与混沌分析 | 第45-46页 |
| 5.2.3 丝杠直径的分岔与混沌分析 | 第46-49页 |
| 5.2.4 丝杠导程的分岔与混沌分析 | 第49-51页 |
| 5.2.5 工作台位置改变 | 第51-54页 |
| 第6章 滚珠丝杠非线性振动的试验研究 | 第54-62页 |
| 6.1 引言 | 第54页 |
| 6.2 试验系统 | 第54-55页 |
| 6.3 滚珠丝杠的模态试验 | 第55-57页 |
| 6.3.1 试验方案 | 第55页 |
| 6.3.2 试验步骤 | 第55-56页 |
| 6.3.3 试验结果 | 第56-57页 |
| 6.4 滚珠丝杠进给系统刀具工作台的动静态试验 | 第57-62页 |
| 6.4.1 试验方案 | 第57页 |
| 6.4.2 进给系统工作台的静态试验 | 第57-60页 |
| 6.4.3 进给系统工作台的动态试验 | 第60-61页 |
| 6.4.4 试验结果分析 | 第61-62页 |
| 第7章 进给系统非线性振动的控制 | 第62-70页 |
| 7.1 引言 | 第62页 |
| 7.2 主动控制 | 第62-63页 |
| 7.3 被动控制 | 第63-70页 |
| 7.3.1 合理选择滚珠丝杠直径 | 第64-65页 |
| 7.3.2 合理选择工作台位置 | 第65-68页 |
| 7.3.3 合理选择进给系统的进给速度 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第76页 |