| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究与发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 WSN国内外研究状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无线定位国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 无线传感网络关键技术 | 第14页 |
| 1.4 论文主要研究内容与安排 | 第14-16页 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 论文的组织结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 系统总体结构设计方案 | 第16-22页 |
| 2.1 系统工作原理与结构 | 第16-17页 |
| 2.2 ZigBee协议与IEEE 802.15.4 标准 | 第17-19页 |
| 2.2.1 ZigBee协议栈体系结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 IEEE 802.15.4 标准结构 | 第18-19页 |
| 2.3 ZigBee组网设备与拓扑结构 | 第19-20页 |
| 2.3.1 网络设备类型 | 第19页 |
| 2.3.2 网络拓扑结构 | 第19-20页 |
| 2.4 系统性能指标要求 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无线传感网络定位方法研究 | 第22-37页 |
| 3.1 无线传感网络定位算法分类 | 第22-29页 |
| 3.1.1 基于测距的定位算法 | 第23-26页 |
| 3.1.2 基于非测距定位算法 | 第26-29页 |
| 3.2 节点坐标的基本方法 | 第29-32页 |
| 3.3 信号衰减特性模型建立 | 第32-36页 |
| 3.3.1 自由空间传播模型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 双线地面反射模型 | 第33页 |
| 3.3.3 对数-常态模型 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 系统整体模块的搭建 | 第37-61页 |
| 4.1 系统硬件模块设计 | 第37-45页 |
| 4.1.1 CC2530芯片模块 | 第37-38页 |
| 4.1.2 供电系统模块 | 第38页 |
| 4.1.3 串口转接电路模块 | 第38-39页 |
| 4.1.4 传感器模块 | 第39-44页 |
| 4.1.4.1 温湿度传感器 | 第39-41页 |
| 4.1.4.2 气体传感器 | 第41-43页 |
| 4.1.4.3 人体红外传感器 | 第43-44页 |
| 4.1.5 ESP8266无线模块 | 第44-45页 |
| 4.2 系统软件模块设计 | 第45-60页 |
| 4.2.1 软件开发环境 | 第45-48页 |
| 4.2.1.1 IAR集成开发环境 | 第45-46页 |
| 4.2.1.2 Z-Stack协议栈 | 第46-48页 |
| 4.2.1.3 定位系统节点的初始化 | 第48页 |
| 4.2.2 协调器节点软件设计 | 第48-51页 |
| 4.2.3 路由终端节点软件设计 | 第51-53页 |
| 4.2.4 定位节点的软件设计 | 第53-54页 |
| 4.2.5 节点的低功耗软件设计 | 第54页 |
| 4.2.6 Android手机软件开发 | 第54-56页 |
| 4.2.6.1 APP模拟开发 | 第55页 |
| 4.2.6.2 手机终端网络连接 | 第55-56页 |
| 4.2.7 上位机软件开发 | 第56-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统实验结果与分析 | 第61-68页 |
| 5.1 系统无线环境监测 | 第61-63页 |
| 5.1.1 串口助手采集环境数据 | 第61页 |
| 5.1.2 温度与气体采集实验 | 第61-62页 |
| 5.1.3 湿度与红外采集实验 | 第62-63页 |
| 5.2 系统无线定位测试 | 第63-66页 |
| 5.2.1 RSSI信号损耗实验 | 第63页 |
| 5.2.2 RSSI实验数据分析 | 第63-66页 |
| 5.3 系统的整体性能分析 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |