| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 本文的研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 磁流变阻尼器悬架及其控制算法的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 内置永磁体磁流变阻尼器力学模型 | 第20-27页 |
| 2.1 结构方案 | 第20-21页 |
| 2.2 阻尼通道磁场计算 | 第21-25页 |
| 2.2.1 电磁线圈在阻尼通道内产生的磁场计算 | 第21-24页 |
| 2.2.2 永磁体在阻尼通道内产生磁场计算 | 第24-25页 |
| 2.3 内置永磁体磁流变阻尼器力学模型 | 第25-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 第3章 内置永磁体磁流变阻尼器结构设计 | 第27-47页 |
| 3.1 内置永磁体磁流变阻尼器工作原理 | 第27-28页 |
| 3.2 结构参数的设定 | 第28-31页 |
| 3.2.1 已有的结构参数 | 第28-29页 |
| 3.2.2 参数的初步确定 | 第29-31页 |
| 3.3 内置永磁体磁流变阻尼器磁路设计 | 第31-42页 |
| 3.3.1 磁路设计准则与计算公式 | 第31-32页 |
| 3.3.2 重要元件材料的选取 | 第32-33页 |
| 3.3.3 磁路结构参数的确定 | 第33-35页 |
| 3.3.4 电磁线圈设计 | 第35-39页 |
| 3.3.5 永磁体设计 | 第39-41页 |
| 3.3.6 混合磁路分析 | 第41-42页 |
| 3.4 磁场有限元计算 | 第42-46页 |
| 3.5 小结 | 第46-47页 |
| 第4章 半主动悬架系统建模与仿真 | 第47-64页 |
| 4.1 半主动悬架力学模型及仿真模型 | 第47-55页 |
| 4.1.1 二自由度半主动悬架系统建模 | 第48-49页 |
| 4.1.2 四自由度半主动悬架系统建模 | 第49-52页 |
| 4.1.3 七自由度半主动悬架系统建模与仿真 | 第52-55页 |
| 4.2 路面输入模型 | 第55-58页 |
| 4.3 半主动悬架系统仿真实验 | 第58-61页 |
| 4.4 小结 | 第61-64页 |
| 第5章 内置永磁体磁流变阻尼器半主动悬架控制算法研究 | 第64-83页 |
| 5.1 半主动悬架系统模糊算法研究 | 第64-67页 |
| 5.2 半主动悬架LQG控制器 | 第67-69页 |
| 5.2.1 最优控制算法 | 第67-68页 |
| 5.2.2 半主悬架LQG控制器的建立 | 第68-69页 |
| 5.3 粒子群优化算法概述 | 第69-71页 |
| 5.3.1 粒子群优化算法优缺点 | 第69-70页 |
| 5.3.2 基本粒子群优化算法的步骤与流程 | 第70-71页 |
| 5.4 粒子群优化算法的改进 | 第71-73页 |
| 5.4.1 基于惯性权重ω的改进 | 第71-72页 |
| 5.4.2 基于学习因子c_1与c_2的改进 | 第72-73页 |
| 5.5 改进粒子群算法寻优效果仿真实验 | 第73-76页 |
| 5.5.1 测试函数 | 第73-74页 |
| 5.5.2 仿真实验 | 第74-76页 |
| 5.6 PSO-LQG控制算法 | 第76-77页 |
| 5.7 内置永磁体磁流变阻尼器悬架控制算法仿真实验 | 第77-82页 |
| 5.8 小结 | 第82-83页 |
| 第6章 1/4悬架系统台架试验 | 第83-93页 |
| 6.1 1/4悬架系统台架试验平台 | 第83-87页 |
| 6.2 试验内容 | 第87-88页 |
| 6.3 试验结果分析 | 第88-92页 |
| 6.4 小结 | 第92-93页 |
| 第7章 总结和展望 | 第93-95页 |
| 7.1 总结 | 第93-94页 |
| 7.2 展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读学位期间取得的成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |