高速单立柱巷道式堆垛机的动态性能研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1. 引言 | 第11-12页 |
| 1.2. 课题研究对象及意义 | 第12-14页 |
| 1.2.1. 课题研究对象 | 第12-14页 |
| 1.2.2. 课题研究目的和意义 | 第14页 |
| 1.3. 国内外相关研究动态 | 第14-17页 |
| 1.3.1. 堆垛机有限元结构分析研究 | 第15-16页 |
| 1.3.2. 堆垛机运动控制仿真研究 | 第16页 |
| 1.3.3. 堆垛机模态试验及振动测试研究 | 第16-17页 |
| 1.4. 论文研究内容及章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 基于虚拟样机的堆垛机动态设计 | 第18-28页 |
| 2.1. 虚拟样机技术概论 | 第18-21页 |
| 2.1.1. 虚拟样机技术的特点 | 第18-19页 |
| 2.1.2. 虚拟样机技术的技术体系 | 第19页 |
| 2.1.3. 仿真类型与方法体系 | 第19-20页 |
| 2.1.4. 虚拟样机技术的局限性 | 第20-21页 |
| 2.2. 堆垛机虚拟样机设计系统结构 | 第21-22页 |
| 2.3. 堆垛机虚拟样机的开发流程 | 第22-24页 |
| 2.4. 虚拟样机关键技术 | 第24-26页 |
| 2.4.1. 建模技术 | 第25页 |
| 2.4.2. 仿真技术 | 第25-26页 |
| 2.4.3. 集成技术 | 第26页 |
| 2.5. 堆垛机虚拟样机模型 | 第26-27页 |
| 2.6. 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 堆垛机动态性能研究 | 第28-50页 |
| 3.1. 模态分析的理论基础 | 第28-30页 |
| 3.2. 堆垛机动态设计理论分析 | 第30-32页 |
| 3.3. 基于有限元的堆垛机模态分析 | 第32-36页 |
| 3.4. 模态试验及振动与噪音测试 | 第36-47页 |
| 3.4.1. 试验模态分析 | 第36-41页 |
| 3.4.2. 振动与噪音测试 | 第41-47页 |
| 3.5. 堆垛机立柱结构的优化 | 第47-49页 |
| 3.6. 小结 | 第49-50页 |
| 第四章 堆垛机运动控制动态仿真与优化 | 第50-65页 |
| 4.1. 多体动力学理论基础 | 第50-52页 |
| 4.2. 单立柱堆垛机运动控制仿真 | 第52-57页 |
| 4.2.1. 刚柔混合仿真模型 | 第52-54页 |
| 4.2.2. 多档调速控制仿真 | 第54-56页 |
| 4.2.3. S型速度曲线控制方式 | 第56-57页 |
| 4.3. 堆垛机减速性能研究 | 第57-60页 |
| 4.4. 单立柱堆垛机运动控制优化 | 第60-64页 |
| 4.4.1. 双驱动控制仿真 | 第61-62页 |
| 4.4.2. 双驱动控制系统 | 第62-64页 |
| 4.5. 小结 | 第64-65页 |
| 第五章 集成环境下堆垛机的结构优化技术 | 第65-76页 |
| 5.1. 优化流程 | 第65-66页 |
| 5.2. 单立柱堆垛机结构优化 | 第66-74页 |
| 5.2.1. 堆垛机受力分析 | 第66-70页 |
| 5.2.2. 结构参数分析 | 第70-73页 |
| 5.2.3. 结构优化 | 第73-74页 |
| 5.3. 优化结构的动态性能分析 | 第74-75页 |
| 5.4. 小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论及展望 | 第76-77页 |
| 6.1. 结论 | 第76页 |
| 6.2. 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 附录 | 第83页 |
