| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 虚拟实训室概述及国内外研究现状 | 第7-11页 |
| 1.2.1 虚拟实训室概述及特点 | 第7-9页 |
| 1.2.2 虚拟实训室国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究目标、研究内容及创新点 | 第11-13页 |
| 1.3.1 研究目标及内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 创新点 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 虚拟实训系统开发平台和系统框架 | 第14-23页 |
| 2.1 开发平台介绍 | 第14-20页 |
| 2.1.1 模型构建工具 | 第14-15页 |
| 2.1.2 模型渲染工具 | 第15-16页 |
| 2.1.3 虚拟现实工具 | 第16-18页 |
| 2.1.4 虚拟实训开发工具 Virtools 简介 | 第18-20页 |
| 2.2 数控加工虚拟实训系统的总体开发流程 | 第20-22页 |
| 2.2.1 实训系统功能分析 | 第20页 |
| 2.2.2 总体开发流程 | 第20-22页 |
| 2.2.3 系统的结构 | 第22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 关键算法的设计与实现 | 第23-37页 |
| 3.1 几何变换算法与实现 | 第23-27页 |
| 3.1.1 几何变换的原理 | 第23-24页 |
| 3.1.2 几何变换的实现 | 第24-27页 |
| 3.2 粒子系统算法与实现 | 第27-30页 |
| 3.2.1 粒子系统的原理 | 第27-29页 |
| 3.2.2 粒子系统的实现 | 第29-30页 |
| 3.3 碰撞检测算法与实现 | 第30-34页 |
| 3.3.1 碰撞检测的原理 | 第30-33页 |
| 3.3.2 碰撞检测的实现 | 第33-34页 |
| 3.4 阴影渲染算法与实现 | 第34-36页 |
| 3.4.1 阴影计算的原理 | 第34-35页 |
| 3.4.2 阴影绘制的实现 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 虚拟实训系统模型的构建 | 第37-46页 |
| 4.1 虚拟实训场景、设备及人物模型的创建 | 第37-42页 |
| 4.1.1 实训场景及设备模型的建立 | 第37-39页 |
| 4.1.2 虚拟人物模型建立 | 第39-42页 |
| 4.2 三维虚拟场景和实体模型的优化 | 第42-44页 |
| 4.3 三维模型格式转换与输出 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 虚拟实训系统关键功能的实现 | 第46-67页 |
| 5.1 实训场景、机床模型的导入及调整 | 第46-47页 |
| 5.1.1 场景及模型的导入 | 第46-47页 |
| 5.1.2 场景及模型的调整 | 第47页 |
| 5.2 系统漫游功能与实现 | 第47-54页 |
| 5.2.1 漫游跟踪定位技术分析 | 第47-49页 |
| 5.2.2 漫游功能的实现 | 第49-52页 |
| 5.2.3 虚拟人物动作及行为控制 | 第52-54页 |
| 5.3 虚拟实训系统的仿真加工的实现 | 第54-66页 |
| 5.3.1 虚拟系统交互界面的实现 | 第54-56页 |
| 5.3.2 虚拟机床加工仿真的实现 | 第56-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67页 |
| 6.2 不足与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第72页 |