| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文所做的工作 | 第11-13页 |
| 第二章 UWB 信道模型 | 第13-20页 |
| 2.1 UWB 基本原理 | 第13-14页 |
| 2.2 UWB 技术的优势 | 第14-15页 |
| 2.3 UWB 信道模型 | 第15-19页 |
| 2.3.1 IEEE 802.15.3a 中的 UWB 标准 | 第15-16页 |
| 2.3.2 IEEE 802.15.3a 推荐的 UWB 信道模型 | 第16-18页 |
| 2.3.3 UWB 信号室内信道统计特性 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 无线室内定位技术 | 第20-30页 |
| 3.1 无线定位方法的分类 | 第20-25页 |
| 3.1.1 TOA 定位方法 | 第20-22页 |
| 3.1.2 TDOA 定位方法 | 第22-23页 |
| 3.1.3 AOA 定位方法 | 第23-24页 |
| 3.1.4 RSSI 定位方法 | 第24-25页 |
| 3.1.5 ZigBee 定位方法 | 第25页 |
| 3.1.6 混合定位方法 | 第25页 |
| 3.2 无线定位估计算法 | 第25-29页 |
| 3.2.1 定位问题的最小二乘（LS）表示 | 第25-26页 |
| 3.2.2 线性均方（LMS）估计 | 第26-27页 |
| 3.2.3 DV-Hop 估计法 | 第27-29页 |
| 3.2.4 APIT 估计法 | 第29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于 UWB 信号的 RSSI/TOA 混合定位算法 | 第30-38页 |
| 4.1 UWB 信号的 LOS/NLOS 判别 | 第30-34页 |
| 4.1.1 基于最小二乘的定位算法 | 第31-32页 |
| 4.1.2 圆周定位法解的几种形式 | 第32-34页 |
| 4.2 质心法及加权质心法 | 第34-36页 |
| 4.2.1 质心法 | 第34-35页 |
| 4.2.2 加权质心法 | 第35-36页 |
| 4.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第五章 室内定位系统仿真分析 | 第38-55页 |
| 5.1 室内定位系统 TOA/RSSI 的测量值 | 第38-40页 |
| 5.1.1 定位系统的 TOA 方法 | 第38-39页 |
| 5.1.2 定位系统的 RSSI 方法 | 第39-40页 |
| 5.2 室内定位系统的仿真 | 第40-45页 |
| 5.2.1 质心法与加权质心算法仿真 | 第41-45页 |
| 5.3 融合权重法 | 第45-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录 1 程序清单 | 第58-59页 |
| 附录 2 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
