网格化算法对激光雷达的DEM精度的影响
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第6-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 机载激光雷达的发展 | 第7-9页 |
| 1.3 机载激光雷达的优点及应用 | 第9-11页 |
| 1.4 网格化算法的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 机载激光雷达数据获取原理及误差源分析 | 第16-28页 |
| 2.1 机载激光雷达的系统组成 | 第16-19页 |
| 2.2 机载激光雷达数据获取原理 | 第19-26页 |
| 2.2.1 机载激光雷达对地定位基本原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.3 坐标变换矩阵 | 第21-23页 |
| 2.2.4 构象方程 | 第23-26页 |
| 2.3 误差源分析 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小节 | 第27-28页 |
| 第3章 网格化算法对 DEM 精度影响的研究 | 第28-48页 |
| 3.1 点云数据生成 DEM 表面的方法概述 | 第28-30页 |
| 3.1.1 地形表面重建的常用多项式函数 | 第28-29页 |
| 3.1.2 DEM 表面生成的方法概述 | 第29-30页 |
| 3.2 三种生成 DEM 表面的网格化算法 | 第30-36页 |
| 3.2.1 矩形中心法 | 第30-32页 |
| 3.2.2 规则三角形法 | 第32-33页 |
| 3.2.3 Delaunay 三角网法 | 第33-36页 |
| 3.3 DEM 精度分析方法 | 第36-38页 |
| 3.4 仿真实验 | 第38-47页 |
| 3.4.1 规则分布点云数据的仿真结果 | 第39-42页 |
| 3.4.2 不规则分布点云数据的仿真结果 | 第42-47页 |
| 3.5 本章小节 | 第47-48页 |
| 第4章 网格化算法的实验验证 | 第48-56页 |
| 4.1 成像实验 | 第48-50页 |
| 4.2 实验处理 | 第50-51页 |
| 4.3 网格化算法的验证 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小节 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
