载波相位在提高GNSS接收机精度中的应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 导航系统 | 第9-10页 |
| 1.1.2 GNSS系统组成 | 第10-12页 |
| 1.1.2.1 GPS | 第10-11页 |
| 1.1.2.2 GLONASS | 第11页 |
| 1.1.2.3 GALILEO | 第11页 |
| 1.1.2.4 北斗 | 第11-12页 |
| 1.2 论文研究目的和内容 | 第12-15页 |
| 1.2.1 论文研究目的 | 第12-13页 |
| 1.2.2 论文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.2.3 论文创新之处 | 第14-15页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 GNSS接收机定位原理和组成 | 第17-36页 |
| 2.1 GNSS接收机定位原理 | 第17-23页 |
| 2.1.1 坐标系 | 第17-20页 |
| 2.1.1.1 地心惯性坐标系(ECI) | 第17页 |
| 2.1.1.2 地心地固坐标系(ECEF) | 第17页 |
| 2.1.1.3 WGS-84坐标系 | 第17-18页 |
| 2.1.1.4 PZ-90.02坐标系 | 第18页 |
| 2.1.1.5 CGS-2000坐标系 | 第18页 |
| 2.1.1.6 坐标系之间的变换 | 第18-20页 |
| 2.1.2 时间系统 | 第20-21页 |
| 2.1.2.1 协调世界时(UTC) | 第20-21页 |
| 2.1.2.2 GPS系统时 | 第21页 |
| 2.1.2.3 GLONASS系统时 | 第21页 |
| 2.1.2.4 北斗系统时 | 第21页 |
| 2.1.3 导航定位基本原理 | 第21-23页 |
| 2.1.3.1 用户位置定位原理 | 第21-23页 |
| 2.1.3.2 用户速度计算原理 | 第23页 |
| 2.2 GNSS的组成概况 | 第23-26页 |
| 2.2.1 空间部分 | 第23-25页 |
| 2.2.2 地面监控系统 | 第25页 |
| 2.2.3 信号接收机 | 第25-26页 |
| 2.3 GNSS接收机架构 | 第26-35页 |
| 2.3.1 GNSS接收机功能模块 | 第26-33页 |
| 2.3.1.1 射频模块 | 第27-28页 |
| 2.3.1.2 基带模块 | 第28-32页 |
| 2.3.1.3 应用模块 | 第32-33页 |
| 2.3.2 GNSS接收机架构组成 | 第33-35页 |
| 2.3.2.1 GNSS接收机硬件部分 | 第33-34页 |
| 2.3.2.2 GNSS接收机软件部分 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 GNSS测量值和误差 | 第36-47页 |
| 3.1 伪距测量值 | 第36-39页 |
| 3.1.1 伪距的概念 | 第36-38页 |
| 3.1.2 伪距与测距码相位 | 第38-39页 |
| 3.2 载波相位测量值 | 第39-43页 |
| 3.2.1 载波相位的概念 | 第39-41页 |
| 3.2.2 多普勒频移与积分多普勒 | 第41页 |
| 3.2.3 伪距与载波相位的对比 | 第41-43页 |
| 3.3 误差模型 | 第43-46页 |
| 3.3.1 卫星钟差 | 第43-44页 |
| 3.3.2 地球自转修正 | 第44页 |
| 3.3.3 大气层延迟 | 第44-46页 |
| 3.3.3.1 电离层误差模型 | 第44-45页 |
| 3.3.3.2 对流层误差模型 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 载波相位平滑伪距的设计与分析 | 第47-59页 |
| 4.1 伪距与载波相位的组合 | 第47-51页 |
| 4.1.1 载波相位平滑伪距原理 | 第47-48页 |
| 4.1.2 周整模糊度 | 第48-51页 |
| 4.1.2.1 周整模糊度的产生 | 第49页 |
| 4.1.2.2 周整模糊度的探测 | 第49-51页 |
| 4.1.2.3 周整模糊度的估算 | 第51页 |
| 4.2 滤波器模型 | 第51-53页 |
| 4.2.1 误差分析 | 第52页 |
| 4.2.2 算法改进 | 第52-53页 |
| 4.2.2.1 减小误差 | 第52-53页 |
| 4.2.2.2 滤波器系数 | 第53页 |
| 4.2.2.3 可变权重 | 第53页 |
| 4.3 载波相位平滑算法设计 | 第53-57页 |
| 4.3.1 载波相位的获取 | 第53-54页 |
| 4.3.2 伪距的获取 | 第54页 |
| 4.3.3 初值的获取 | 第54-55页 |
| 4.3.4 系统流程图 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 联合仿真和测试结果分析 | 第59-64页 |
| 5.1 软件模块 | 第59页 |
| 5.2 仿真结果 | 第59-61页 |
| 5.2.1 未采用初始值平均算法 | 第59-60页 |
| 5.2.2 采用初始值平均算法 | 第60-61页 |
| 5.3 接收机实测结果 | 第61页 |
| 5.3.1 未开启载波相位平滑伪距的解算结果 | 第61页 |
| 5.3.2 开启载波相位平滑伪距的解算结果 | 第61页 |
| 5.4 结果分析 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70页 |
