直升机电动舵机状态监测与寿命预测方法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 舵机可靠性的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 寿命预测的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 舵机故障模式及故障特征分析 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 舵机故障树(FTA)分析 | 第16-19页 |
| 2.2.1 故障树的建立 | 第16-19页 |
| 2.3 舵机故障特征参数选取 | 第19-21页 |
| 2.3.1 舵机电流特征 | 第19-20页 |
| 2.3.2 舵机转速特征 | 第20-21页 |
| 2.3.3 舵机振动特征 | 第21页 |
| 2.4 基于有限元仿真的舵机故障特征分析 | 第21-25页 |
| 2.4.1 舵机有限元仿真模型的建立 | 第22页 |
| 2.4.2 舵机的故障注入仿真与故障特征分析 | 第22-25页 |
| 2.5 舵机失效阈值的确定 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 舵机信号处理及特征提取 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 舵机信号的消噪预处理 | 第27-31页 |
| 3.2.1 小波变换的基本原理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 小波阈值消噪方法 | 第28-29页 |
| 3.2.3 预处理结果及分析 | 第29-31页 |
| 3.3 舵机故障特征提取 | 第31-40页 |
| 3.3.1 电流特征提取 | 第31-36页 |
| 3.3.2 转速特征提取 | 第36-37页 |
| 3.3.3 振动特征提取 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 舵机寿命预测方法 | 第41-56页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 寿命预测方法 | 第41-42页 |
| 4.3 基于灰色模型的预测方法 | 第42-44页 |
| 4.3.1 灰色预测模型 | 第42-43页 |
| 4.3.2 实例分析 | 第43-44页 |
| 4.4 基于支持向量机的预测方法 | 第44-48页 |
| 4.4.1 支持向量机预测模型 | 第45-46页 |
| 4.4.2 实例分析 | 第46-48页 |
| 4.5 基于灰色支持向量机的预测方法 | 第48-52页 |
| 4.5.1 灰色支持向量机预测模型 | 第49-50页 |
| 4.5.2 实例分析 | 第50-52页 |
| 4.6 舵机寿命预测及评价 | 第52-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 舵机状态监测与寿命预测系统设计 | 第56-68页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 系统总体方案设计 | 第56-57页 |
| 5.2.1 主要技术指标 | 第56-57页 |
| 5.2.2 系统总体方案设计 | 第57页 |
| 5.3 系统硬件设计 | 第57-61页 |
| 5.3.1 舵机驱动及信号检测电路设计 | 第58-59页 |
| 5.3.2 信号调理电路设计 | 第59-60页 |
| 5.3.3 多通道同步信号采集电路设计 | 第60-61页 |
| 5.3.4 系统主控单元设计 | 第61页 |
| 5.4 系统软件设计 | 第61-65页 |
| 5.4.1 下位机软件设计 | 第61-63页 |
| 5.4.2 上位机软件设计 | 第63-65页 |
| 5.5 舵机的寿命试验及结果分析 | 第65-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
