| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 研究的内容和创新点 | 第11-12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 机械结构分析与电控系统整体设计 | 第13-18页 |
| 2.1 机械结构与工艺原理分析 | 第13-16页 |
| 2.1.1 给纱机构与给纱工艺 | 第13-14页 |
| 2.1.2 编织机构与编织工艺 | 第14-15页 |
| 2.1.3 牵拉卷取机构与工艺 | 第15-16页 |
| 2.1.4 传动机构 | 第16页 |
| 2.2 控制系统硬件总体框架设计 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 上下位机“乒乓”通信方式的研究与实现 | 第18-22页 |
| 3.1 上下位机通信方式研究的目的和意义 | 第18页 |
| 3.2 通信参数类型分析与双口 RAM 功能地址划分 | 第18-19页 |
| 3.3 “乒乓”操作通信方式的实现原理 | 第19-20页 |
| 3.4 “乒乓”操作通信方式的实际应用 | 第20-21页 |
| 3.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第4章 Linux 下双口 RAM 驱动程序开发 | 第22-29页 |
| 4.1 开发双口 RAM 驱动程序目的 | 第22页 |
| 4.2 双口 RAM 驱动程序的功能要求 | 第22页 |
| 4.3 双口 RAM 相关硬件设计 | 第22-23页 |
| 4.4 驱动程序开发 | 第23-27页 |
| 4.4.1 双口 RAM 驱动程序的加载和初始化 | 第23-25页 |
| 4.4.2 双口 RAM 驱动程序的卸载 | 第25页 |
| 4.4.3 应用程序接口 API 的实现 | 第25-26页 |
| 4.4.4 双口 RAM 任意位置读写功能的实现 | 第26-27页 |
| 4.4.5 读写进程互斥功能的实现 | 第27页 |
| 4.5 双口 RAM 驱动程序的移植 | 第27页 |
| 4.6 双口 RAM 驱动程序测试 | 第27-28页 |
| 4.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第5章 上位机基于 Qt 的人机交互系统研究与开发 | 第29-43页 |
| 5.1 嵌入式 GUI 与 Qt /Embedded 概述 | 第29页 |
| 5.1.1 嵌入式 GUI | 第29页 |
| 5.1.2 Qt 与 Qt /Embedded | 第29页 |
| 5.2 软件开发环境的搭建 | 第29-34页 |
| 5.2.1 软件的下载 | 第29-30页 |
| 5.2.2 QT 在 PC 和 ARM11 平台中的交叉编译与安装 | 第30-32页 |
| 5.2.3 Linux 下 Qt Creator 的配置 | 第32-34页 |
| 5.3 人机交互系统功能需求分析与整体设计 | 第34-36页 |
| 5.3.1 功能需求分析 | 第34页 |
| 5.3.2 软件整体设计 | 第34-36页 |
| 5.4 花型文件拷贝与下载功能设计 | 第36-38页 |
| 5.5 参数设置功能的实现 | 第38-41页 |
| 5.5.1 针位编码脉冲设置 | 第38-41页 |
| 5.5.2 选针器初始状态设置 | 第41页 |
| 5.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第6章 系统裁剪、集成、安装与测试 | 第43-48页 |
| 6.1 系统的裁剪和集成 | 第43-45页 |
| 6.1.1 系统裁剪、集成的目的 | 第43页 |
| 6.1.2 系统裁剪、集成的实现 | 第43-45页 |
| 6.2 系统的安装 | 第45-47页 |
| 6.2.1 一键烧写 SD 卡的设计与制作 | 第45-46页 |
| 6.2.2 系统的安装 | 第46-47页 |
| 6.3 系统的测试 | 第47页 |
| 6.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第7章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 7.1 研究成果总结 | 第48页 |
| 7.2 课题展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第54页 |
