| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第7-9页 |
| 1.2 多电平逆变器拓扑结构综述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 多电平二极管中点钳位型（NPC）逆变器拓扑结构 | 第9-10页 |
| 1.2.2 多电平飞跨电容型逆变器 | 第10-11页 |
| 1.2.3 级联多电平逆变器 | 第11-12页 |
| 1.3 电动机调速控制系统综述 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第13-15页 |
| 2 三电平NPC型逆变器模型 | 第15-24页 |
| 2.1 三电平NPC型逆变器原理 | 第15-18页 |
| 2.2 三电平NPC型逆变器数学模型分析 | 第18-19页 |
| 2.3 三电平NPC型逆变器中点电位波动分析 | 第19-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 三电平逆变器直接转矩控制系统 | 第24-40页 |
| 3.1 定子绕组轴系坐标变换 | 第24-25页 |
| 3.2 直接转矩控制基本原理 | 第25-28页 |
| 3.2.1 电磁转矩控制 | 第26-27页 |
| 3.2.2 定子磁链控制 | 第27-28页 |
| 3.3 滞环比较控制 | 第28-31页 |
| 3.4 电压空间矢量选择 | 第31-35页 |
| 3.4.1 基于单一矢量的矢量选择方法 | 第32-33页 |
| 3.4.2 基于合成矢量的矢量选择方法 | 第33-35页 |
| 3.5 合成矢量序列的优化 | 第35-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 三电平直接转矩控制系统仿真 | 第40-54页 |
| 4.1 相关模块建模 | 第40-45页 |
| 4.1.1 电动机在 αβ 下的数学模型建模 | 第40-41页 |
| 4.1.2 磁链幅值计算与扇区判断建模 | 第41-42页 |
| 4.1.3 定子磁链与电磁转矩滞环控制建模 | 第42-43页 |
| 4.1.4 开关矢量建模 | 第43-45页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第45-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 系统设计 | 第54-67页 |
| 5.1 主电路硬件设计 | 第55-57页 |
| 5.1.1 整流电路设计 | 第55页 |
| 5.1.2 滤波电路设计 | 第55-56页 |
| 5.1.3 逆变电路设计 | 第56-57页 |
| 5.2 控制电路硬件设计 | 第57-61页 |
| 5.2.1 交流电压采样电路 | 第57-58页 |
| 5.2.2 交流电流采样电路 | 第58-60页 |
| 5.2.3 转速检测电路 | 第60页 |
| 5.2.4 驱动电路设计 | 第60-61页 |
| 5.3 直流电源设计 | 第61-62页 |
| 5.4 软件设计 | 第62-66页 |
| 5.4.1 PI程序设计 | 第63-64页 |
| 5.4.2 转速检测程序设计 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 系统调试及实验 | 第67-71页 |
| 6.1 系统调试 | 第67-69页 |
| 6.1.1 交流电压采样电路调试 | 第67页 |
| 6.1.2 交流电流采样电路调试 | 第67-68页 |
| 6.1.3 转速检测调试 | 第68-69页 |
| 6.2 直接转矩控制实验 | 第69-70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 7 结论与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录Ⅰ攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |