| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 飞机地面动力学建模研究 | 第12-14页 |
| 1.2.2 飞机前轮转弯操纵研究 | 第14-15页 |
| 1.2.3 刹车操纵研究 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 四点起落架飞机地面动力学模型 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 多刚体系统动力学原理 | 第18-19页 |
| 2.2.1 多刚体系统的广义坐标选取 | 第18页 |
| 2.2.2 系统运动的约束方程 | 第18-19页 |
| 2.2.3 系统动力学方程建立及求解 | 第19页 |
| 2.3 四点起落架飞机地面动力学分析 | 第19-23页 |
| 2.3.1 相关坐标系及转换关系 | 第20-22页 |
| 2.3.2 全机地面运动动力学方程 | 第22-23页 |
| 2.4 轮胎动力学特性 | 第23-28页 |
| 2.4.1 轮胎垂向特性 | 第24-25页 |
| 2.4.2 轮胎切向特性 | 第25-26页 |
| 2.4.3 轮胎侧向特性 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于MATLAB/SIMULINK的飞机着陆动力学分析 | 第29-38页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 全机地面运动模型 | 第30-33页 |
| 3.2.1 机身子系统 | 第30-31页 |
| 3.2.2 起落架子系统 | 第31-32页 |
| 3.2.3 轮胎子系统 | 第32-33页 |
| 3.3 四点起落架飞机着陆滑跑仿真 | 第33-36页 |
| 3.3.1 不同俯仰角对称着陆滑跑仿真 | 第33-35页 |
| 3.3.2 不同滚转角非对称着陆滑跑仿真 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 前轮转弯操纵分析 | 第38-54页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 四点起落架飞机前轮转弯原理 | 第38-43页 |
| 4.3 前轮转弯操纵分析 | 第43-48页 |
| 4.3.1 双前轮主动操纵转弯 | 第43-45页 |
| 4.3.2 内侧前轮主动操纵转弯 | 第45-46页 |
| 4.3.3 外侧前轮主动操纵转弯 | 第46-48页 |
| 4.4 转弯侧滑分析 | 第48-53页 |
| 4.4.1 侧滑轮胎选取 | 第48-49页 |
| 4.4.2 轮胎侧滑分析 | 第49-52页 |
| 4.4.3 安全滑跑的速度与前轮操纵角包线 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 差动刹车操纵 | 第54-62页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 刹车系统模型 | 第54-57页 |
| 5.2.1 刹车系统工作原理 | 第54-55页 |
| 5.2.2 刹车力矩模型 | 第55-57页 |
| 5.3 四点起落架飞机差动刹车操纵分析 | 第57-61页 |
| 5.4.1 不同滑跑速度差动刹车操纵 | 第57-59页 |
| 5.4.2 不同刹车力矩差动刹车操纵 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第62页 |
| 6.2 研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |