基于复合模糊控制的双缸电液位置同步系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电液同步系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 同步控制策略研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 系统建模及控制理论介绍 | 第17-29页 |
| 2.1 系统原理图 | 第17页 |
| 2.2 系统非线性数学模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 阀控缸数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2.2 伺服放大器和位移传感器数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 电液伺服阀数学模型 | 第22页 |
| 2.3 非线性模型仿真及结果 | 第22-25页 |
| 2.4 复合模糊控制策略介绍 | 第25-28页 |
| 2.4.1 模糊控制理论介绍 | 第25-26页 |
| 2.4.2 PID控制理论介绍 | 第26-27页 |
| 2.4.3 模糊PID复合控制方案 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 单缸控制器设计与仿真 | 第29-44页 |
| 3.1 模糊化处理 | 第29-30页 |
| 3.2 模糊规则 | 第30-32页 |
| 3.3 模糊推理 | 第32-35页 |
| 3.4 解模糊 | 第35页 |
| 3.5 单缸控制器仿真 | 第35-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 双缸同步策略设计及仿真 | 第44-55页 |
| 4.1 同等同步方式仿真 | 第44-47页 |
| 4.2 主从同步方式仿真 | 第47-50页 |
| 4.3 交叉耦合同步方式仿真 | 第50-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 双缸实验台介绍及实验研究 | 第55-74页 |
| 5.1 实验台硬件介绍 | 第55-57页 |
| 5.1.1 油源 | 第55页 |
| 5.1.2 动力机构 | 第55-56页 |
| 5.1.3 测控系统组成 | 第56-57页 |
| 5.2 测控系统设计 | 第57-59页 |
| 5.2.1 软件预实现功能 | 第57页 |
| 5.2.2 实验程序编写 | 第57-59页 |
| 5.3 单缸实验研究 | 第59-62页 |
| 5.4 双缸同步实验研究 | 第62-70页 |
| 5.4.1 同等同步方式 | 第62-64页 |
| 5.4.2 主从同步方式 | 第64-66页 |
| 5.4.3 交叉耦合同步方式 | 第66-70页 |
| 5.5 交叉耦合变工况实验研究 | 第70-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
