海洋平台上部组块同步提升系统动态特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·液压整体同步提升技术综述 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的研究工作 | 第12页 |
| ·本文的章节安排 | 第12-13页 |
| 2 海洋平台上部组块样机模型试验 | 第13-21页 |
| ·液压提升系统 | 第13-15页 |
| ·同步控制系统 | 第15-18页 |
| ·样机模型试验概况 | 第18-20页 |
| ·试验目的 | 第18页 |
| ·试验设备及仪器 | 第18-20页 |
| ·试验工况选取 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 样机模型液压系统建模及分析 | 第21-38页 |
| ·液压系统动态特性研究方法 | 第21页 |
| ·样机模型液压系统简化分析 | 第21-23页 |
| ·AMESim仿真软件介绍 | 第23页 |
| ·液压系统仿真模型的建立 | 第23-33页 |
| ·单台液压提升系统建模 | 第23-28页 |
| ·控制系统PID参数整定 | 第28-30页 |
| ·样机模型液压系统建模 | 第30-33页 |
| ·样机模型动态特性影响因素分析 | 第33-37页 |
| ·控制系统对动态特性的影响 | 第33-34页 |
| ·液压元件误差对动态特性的影响 | 第34-36页 |
| ·管路效应对系统动态特性的影响 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 样机模型机械系统建模及分析 | 第38-48页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第38页 |
| ·柔性钢绞线建模 | 第38-41页 |
| ·钢绞线采用Bushing连接的理论分析 | 第39-40页 |
| ·钢绞线采用Bushing连接的参数修正 | 第40-41页 |
| ·钢绞线模型的宏命令建模 | 第41页 |
| ·样机模型机械系统建模 | 第41-43页 |
| ·算例分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 样机模型机液系统联合仿真分析 | 第48-62页 |
| ·机液系统联合仿真建模 | 第48-54页 |
| ·ADAMS模型的导出 | 第49-51页 |
| ·ADAMS模型的导入 | 第51-54页 |
| ·机液系统联合仿真分析 | 第54-58页 |
| ·提升工况仿真分析 | 第54-56页 |
| ·下降工况仿真分析 | 第56-58页 |
| ·系统的改进及仿真分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录A 钢绞线模型的Macro语句 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
