机载单站被动定位方法与跟踪算法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 引言 | 第10-21页 |
| 1.1 课题的研究背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 单站被动定位系统的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 被动定位方法的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 机载单站被动定位中坐标系的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 跟踪滤波算法的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 本论文主要工作 | 第20-21页 |
| 2 三种被动定位方法及定位误差分析 | 第21-44页 |
| 2.1 角度变化率定位法及测量误差分析 | 第21-28页 |
| 2.1.1 角度变化率的定位原理 | 第21-23页 |
| 2.1.2 单次测量误差的分析方法 | 第23-24页 |
| 2.1.3 单次测量误差精度分析 | 第24-26页 |
| 2.1.4 相对测距误差几何分布图 | 第26-28页 |
| 2.2 相位差变化率定位法及测量误差分析 | 第28-36页 |
| 2.2.1 相位差变化率的定位原理 | 第28-31页 |
| 2.2.2 单次测量误差精度分析 | 第31-34页 |
| 2.2.3 相对测距误差几何分布图 | 第34-36页 |
| 2.3 多普勒变化率定位法及测量误差分析 | 第36-42页 |
| 2.3.1 多普勒变化率的定位原理 | 第36-39页 |
| 2.3.2 单次测量误差分析精度分析 | 第39-40页 |
| 2.3.3 相对测距误差几何分布图 | 第40-42页 |
| 2.4 可观测条件的比较分析 | 第42-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 PDRC定位方法及测量误差分析 | 第44-61页 |
| 3.1 PDRC定位方法的定位原理 | 第44-47页 |
| 3.2 可观测性分析 | 第47-48页 |
| 3.3 单次测量误差分析 | 第48-53页 |
| 3.3.1 精度分析 | 第48-50页 |
| 3.3.2 相对测距误差几何分布图 | 第50-53页 |
| 3.4 获取相位差变化率的方法 | 第53-56页 |
| 3.5 获取多普勒变化率的方法 | 第56-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 4 跟踪滤波算法及仿真分析 | 第61-81页 |
| 4.1 定位模型的建立 | 第61-64页 |
| 4.1.1 系统的状态方程 | 第63-64页 |
| 4.1.2 系统的观测方程 | 第64页 |
| 4.2 几种跟踪滤波算法 | 第64-71页 |
| 4.2.1 扩展卡尔曼滤波算法 | 第64-66页 |
| 4.2.2 无味卡尔曼滤波算法 | 第66-69页 |
| 4.2.3 施密特正交变换的卡尔曼滤波算法 | 第69-71页 |
| 4.3 超球体无味卡尔曼滤波算法 | 第71-74页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第74-80页 |
| 4.4.1 固定目标辐射源的仿真分析 | 第74-76页 |
| 4.4.2 运动目标辐射源的仿真分析 | 第76-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 5 结论与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 结论 | 第81-82页 |
| 5.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
