| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 课题研究目的 | 第10页 |
| 1.3 纤维缠绕工艺简介 | 第10-14页 |
| 1.3.1 纤维缠绕成型工艺 | 第10-11页 |
| 1.3.2 纤维缠绕发展历史 | 第11-12页 |
| 1.3.3 缠绕成型工艺分类 | 第12-13页 |
| 1.3.4 固化制度 | 第13-14页 |
| 1.4 缠绕制品热固化的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 缠绕制品工装设计过程中的难点 | 第15-16页 |
| 1.6 课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 复合材料缠绕制品热固化工装的结构设计 | 第18-30页 |
| 2.1 复合材料缠绕制品工装结构设计的任务目标和参数 | 第18-19页 |
| 2.1.1 设计任务 | 第18页 |
| 2.1.2 缠绕制品工装的设计目标 | 第18页 |
| 2.1.3 工装结构的设计参数 | 第18-19页 |
| 2.2 复合材料缠绕制品热固化工装总体方案的确定 | 第19-29页 |
| 2.2.1 动力机构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 轴距可调机构的设计 | 第20-22页 |
| 2.2.3 张紧机构的设计 | 第22-24页 |
| 2.2.4 自转机构的设计 | 第24-25页 |
| 2.2.5 支架的设计 | 第25-27页 |
| 2.2.6 整体装配 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 轴距可调机构的受力分析及张紧机构的轨迹分析 | 第30-43页 |
| 3.1 轴距可调机构的受力分析 | 第30-38页 |
| 3.1.1 轴距增大过程的受力分析 | 第30-37页 |
| 3.1.2 轴距缩小过程的受力分析 | 第37-38页 |
| 3.2 张紧机构的轨迹分析 | 第38-42页 |
| 3.2.1 单个张紧轮的轨迹分析 | 第38-40页 |
| 3.2.2 两个张紧轮的轨迹分析 | 第40-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 关键零部件的有限元分析 | 第43-53页 |
| 4.1 ANSYS Workbench软件简介 | 第43页 |
| 4.2 ANSYS Workbench静力学分析的基本过程 | 第43-44页 |
| 4.3 伸缩臂模型的建立及有限元分析 | 第44-50页 |
| 4.3.1 伸缩臂模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.3.2 伸缩臂的受力分析 | 第45-46页 |
| 4.3.3 确定材料的特性 | 第46页 |
| 4.3.4 网格的划分 | 第46-47页 |
| 4.3.5 边界条件的确定 | 第47页 |
| 4.3.6 施加载荷 | 第47-48页 |
| 4.3.7 模型求解 | 第48-50页 |
| 4.4 卡盘模型的建立及有限元分析 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 控制系统硬件结构及通讯协议 | 第53-63页 |
| 5.1 PLC控制核心的选择 | 第53-54页 |
| 5.2 变频电机与变频器的选择 | 第54-58页 |
| 5.2.1 变频调速技术 | 第54-55页 |
| 5.2.2 电机及变频器的选择 | 第55-57页 |
| 5.2.3 变频器外部硬件接线 | 第57-58页 |
| 5.3 PLC与变频器通讯控制协议 | 第58-62页 |
| 5.3.1 RS-485 通讯硬件接线 | 第58-59页 |
| 5.3.2 PLC通讯参数的设置 | 第59-60页 |
| 5.3.3 VFD-B变频器通讯参数的设置 | 第60页 |
| 5.3.4 通讯数据结构 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 电气控制系统程序编写 | 第63-73页 |
| 6.1 初始化模块程序 | 第64页 |
| 6.2 急停模块程序 | 第64-65页 |
| 6.3 速度计算模块程序 | 第65-68页 |
| 6.3.1 变频电机速度的写入 | 第65-67页 |
| 6.3.2 变频电机速度的监控 | 第67-68页 |
| 6.4 PLC与VFD-B系列变频器通讯控制 | 第68-70页 |
| 6.5 人机界面设计 | 第70-72页 |
| 6.5.1 触摸屏和PLC的通讯 | 第70页 |
| 6.5.2 数据输入与读出 | 第70-71页 |
| 6.5.3 人机界面 | 第71-72页 |
| 6.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 7 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 总结 | 第73-74页 |
| 7.2 展望 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-81页 |
| 附录A | 第75-77页 |
| 附录B | 第77-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |