| 缩略语表 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 引言 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 相关技术国内外研究现状分析 | 第15-17页 |
| 1.2.1 术中影像矫正脑变形 | 第15页 |
| 1.2.2 生物力学模型矫正脑变形 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的创新点 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究与章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 脑组织建模理论研究 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 脑组织几何建模 | 第20-25页 |
| 2.2.1 几何建模概述 | 第20-22页 |
| 2.2.2 XFEM原理 | 第22-25页 |
| 2.3 脑组织物理模型 | 第25-29页 |
| 2.3.1 物理建模概述 | 第25-26页 |
| 2.3.2 线弹性模型 | 第26-28页 |
| 2.3.3 超粘弹模型 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于生物力学模型的脑组织牵拉变形矫正系统框架 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 系统框架概述 | 第30-32页 |
| 3.3 脑组织分割和网格划分 | 第32-34页 |
| 3.3.1 脑组织分割 | 第32页 |
| 3.3.2 脑组织表面平滑 | 第32-33页 |
| 3.3.3 脑组织网格划分 | 第33-34页 |
| 3.4 脑组织生物力学模型建模与求解 | 第34-35页 |
| 3.4.1 脑组织生物力学模型选择 | 第34-35页 |
| 3.4.2 脑组织生物力学模型的XFEM求解 | 第35页 |
| 3.5 脑组织变形表面跟踪算法边界条件的获取 | 第35-40页 |
| 3.5.1 获取脑压板牵拉前后点集 | 第36-37页 |
| 3.5.2 点集配准 | 第37-40页 |
| 3.6 牵拉变形结果更新 | 第40-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 脑组织牵拉变形矫正系统框架的试验验证 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 试验对象和方法 | 第43-47页 |
| 4.2.1 试验对象 | 第43-45页 |
| 4.2.2 试验评估方法 | 第45-47页 |
| 4.3 试验结果 | 第47-55页 |
| 4.3.1 边界条件分布 | 第47-48页 |
| 4.3.2 矫正牵拉变形的三维结果 | 第48-49页 |
| 4.3.3 标记物的分布 | 第49-54页 |
| 4.3.4 牵拉变形矫正的灰度图像 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 脑组织牵拉变形矫正框架的动物试验验证 | 第57-77页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 猪头试验 | 第57-67页 |
| 5.2.1 试验过程 | 第57-60页 |
| 5.2.2 试验结果 | 第60-66页 |
| 5.2.3 试验小结 | 第66-67页 |
| 5.3 活猪试验 | 第67-76页 |
| 5.3.1 试验过程 | 第67-69页 |
| 5.3.2 一号活猪试验结果 | 第69-74页 |
| 5.3.3 七例活猪试验结果 | 第74-75页 |
| 5.3.4 试验小结 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 牵拉变形矫正功能在神经手术导航系统的集成 | 第77-85页 |
| 6.1 引言 | 第77页 |
| 6.2 系统硬件 | 第77-82页 |
| 6.2.1 光学定位系统 | 第78-79页 |
| 6.2.2 三维扫描设备 | 第79-80页 |
| 6.2.3 主机 | 第80页 |
| 6.2.4 导航系统中的图像空间转换 | 第80-82页 |
| 6.3 工作流程 | 第82-84页 |
| 6.3.1 手术室前准备阶段 | 第82页 |
| 6.3.2 术前准备阶段 | 第82-83页 |
| 6.3.3 术中开颅后脑变形矫正 | 第83页 |
| 6.3.4 术中牵拉变形矫正 | 第83-84页 |
| 6.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-88页 |
| 7.1 工作总结 | 第85-87页 |
| 7.2 工作展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 在读期间的研究成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |