| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题背景 | 第10页 |
| 1.2 相关领域的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 铁矿石冶金性能研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 温度测控技术的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 课题研究的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 炉温控制相关理论概述 | 第15-21页 |
| 2.1 还原炉炉温控制要求 | 第15-16页 |
| 2.1.1 铁矿石还原性测定原理 | 第15页 |
| 2.1.2 铁矿石还原性测定条件 | 第15-16页 |
| 2.2 还原炉炉温控制对象模型研究 | 第16-19页 |
| 2.2.1 被控对象数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.2 加热元件电气特点研究 | 第18-19页 |
| 2.3 炉温控制方案选择 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 控制器的设计 | 第21-45页 |
| 3.1 分数阶系统的概述 | 第21-27页 |
| 3.1.1 基本概念介绍 | 第21-22页 |
| 3.1.2 分数阶控制系统的描述 | 第22-24页 |
| 3.1.3 分数阶控制系统的数值求解 | 第24-27页 |
| 3.2 分数阶PI~λD~μ控制器的设计 | 第27-38页 |
| 3.2.1 常规PID控制器原理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 分数阶PI~λD~μ控制器原理 | 第28-29页 |
| 3.2.3 分数阶PI~λD~μ控制器参数整定 | 第29-38页 |
| 3.3 模糊分数阶PI~λD~μ控制器的设计 | 第38-42页 |
| 3.3.1 模糊控制器的结构 | 第38页 |
| 3.3.2 模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制器的设计 | 第38-42页 |
| 3.4 升温阶段的专家控制 | 第42-45页 |
| 3.4.1 专家-模糊分数阶PI~λD~μ控制器的设计 | 第42-45页 |
| 第4章 炉温控制系统的硬件实现 | 第45-56页 |
| 4.1 系统的整体设计 | 第45页 |
| 4.2 炉温控制电路 | 第45-47页 |
| 4.3 数据采集模块的设计 | 第47-51页 |
| 4.3.1 温度数据调理模块 | 第48-49页 |
| 4.3.2 多通道测量电路 | 第49-50页 |
| 4.3.3 温度冷端软件补偿 | 第50-51页 |
| 4.4 PCI接口功能的实现 | 第51-56页 |
| 4.4.1 A/D转换模块 | 第52-53页 |
| 4.4.2 PCI总线接口模块的实现 | 第53页 |
| 4.4.3 PCI逻辑配制电路 | 第53-54页 |
| 4.4.4 FPGA逻辑控制模块的实现 | 第54-55页 |
| 4.4.5 时钟及电源管理模块 | 第55-56页 |
| 第5章 炉温控制系统的软件仿真与测试 | 第56-69页 |
| 5.1 控制算法的仿真 | 第56-61页 |
| 5.1.1 模糊分数阶PI~λD~μ控制策略的仿真设计 | 第56-58页 |
| 5.1.2 专家控制模块仿真设计 | 第58-60页 |
| 5.1.3 专家模糊分数阶PI~λD~μ控制器的仿真 | 第60-61页 |
| 5.2 PCI总线接口的软件设计 | 第61-66页 |
| 5.2.1 ADS1148的数据采集程序 | 第62-63页 |
| 5.2.2 FPGA的数据读写控制 | 第63-64页 |
| 5.2.3 驱动程序的配置及安装 | 第64-66页 |
| 5.3 应用界面程序的设计及测试 | 第66-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 导师简介 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |
