| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源、背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 机床误差来源及分类 | 第12-13页 |
| 1.3 机床几何误差研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 机床振动研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 误差测量技术现状 | 第16-17页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 整机及其子结构实验模态分析 | 第20-34页 |
| 2.1 实验模态分析理论 | 第20-22页 |
| 2.2 实验模态研究方案 | 第22-25页 |
| 2.2.1 实验模态研究思路 | 第22页 |
| 2.2.2 实验设备及测试系统 | 第22-23页 |
| 2.2.3 实验及数据采集方法 | 第23-25页 |
| 2.3 机床关键子结构实验模态 | 第25-32页 |
| 2.3.1 横梁实验模态分析 | 第25-29页 |
| 2.3.2 立柱实验模态分析 | 第29-30页 |
| 2.3.3 动平台实验模态分析 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 机床空间几何误差建模 | 第34-48页 |
| 3.1 基于多体系统理论误差模型 | 第34-38页 |
| 3.1.1 齐次坐标变换理论描述 | 第34-35页 |
| 3.1.2 多体系统相邻体间的运动学描述 | 第35-36页 |
| 3.1.3 基于多体系统理论的误差模型 | 第36-38页 |
| 3.2 基于矩阵全微分理论误差模型 | 第38-45页 |
| 3.2.1 姿态运动的Rodrigues参数描述 | 第39-41页 |
| 3.2.2 3-RPS并联机构位姿误差建模 | 第41-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-48页 |
| 第4章 并联机构误差影响因素分析 | 第48-60页 |
| 4.1 机床并联部分误差仿真分析 | 第48-50页 |
| 4.2 机床夹具定位点误差影响因素分析 | 第50-58页 |
| 4.2.1 机床并联部分各结构参数误差影响分析 | 第50-57页 |
| 4.2.2 机床各并联电动缸定位误差影响分析 | 第57-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 机床几何误差实验研究 | 第60-76页 |
| 5.1 基于激光干涉仪机床几何误差测量实验 | 第60-64页 |
| 5.2 机床串联部分综合误差解析 | 第64-70页 |
| 5.2.1 XY联动空间综合误差分析 | 第64-66页 |
| 5.2.2 叶片纵磨运动轨迹误差分析 | 第66-67页 |
| 5.2.3 叶片纵磨运动轨迹空间误差各向分量占比分析 | 第67-70页 |
| 5.3 机床并联电动缸定位误差测量实验 | 第70-71页 |
| 5.4 叶片旋转磨抛轨迹特征点误差分析 | 第71-74页 |
| 5.4.1 叶片磨抛轨迹特征点 | 第71-72页 |
| 5.4.2 叶片旋转磨抛特征点位姿误差解析 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 研究内容总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 作者简介及科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |