轻量型纯电动汽车用开关磁阻电机驱动系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| §1.1 研究背景与意义 | 第12页 |
| §1.2 纯电动汽车用驱动系统研究现状 | 第12-14页 |
| §1.3 开关磁阻电机驱动系统的研究现状 | 第14页 |
| §1.4 论文主要研究内容和结构 | 第14-16页 |
| §1.4.1 论文主要研究内容 | 第15页 |
| §1.4.2 论文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 SRM工作原理与控制方式 | 第16-24页 |
| §2.1 引言 | 第16页 |
| §2.2 SRM本体结构 | 第16-17页 |
| §2.3 SRM工作原理 | 第17-20页 |
| §2.3.1 电动运行原理 | 第17-19页 |
| §2.3.2 发电运行原理 | 第19-20页 |
| §2.4 开关磁阻电机控制方式 | 第20-22页 |
| §2.4.1 电流斩波控制 | 第20页 |
| §2.4.2 角度位置控制 | 第20-21页 |
| §2.4.3 脉宽调制控制 | 第21-22页 |
| §2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 SRM数学模型与仿真 | 第24-38页 |
| §3.1 引言 | 第24页 |
| §3.2 SRM数学模型 | 第24-30页 |
| §3.2.1 开关磁阻电机基本方程式 | 第24-26页 |
| §3.2.1.1. 磁链方程 | 第24页 |
| §3.2.1.2. 电压方程 | 第24-25页 |
| §3.2.1.3. 机械运动方程 | 第25-26页 |
| §3.2.2 开关磁阻电机的线性模型 | 第26-30页 |
| §3.2.2.1. 绕组电感模型 | 第26-28页 |
| §3.2.2.2. 绕组磁链模型 | 第28-29页 |
| §3.2.2.3. 绕组电流模型 | 第29-30页 |
| §3.3 三相12/8极SRM本体参数 | 第30-32页 |
| §3.4 磁场-电路联合耦合仿真 | 第32-37页 |
| §3.4.1 场路耦合仿真模型 | 第32-33页 |
| §3.4.2 给定转速源下电机相电流波形仿真 | 第33-35页 |
| §3.4.3 给定负载转矩的比较 | 第35-37页 |
| §3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 SRM驱动系统硬件设计 | 第38-62页 |
| §4.1 引言 | 第38-39页 |
| §4.2 SRM驱动系统硬件设计 | 第39-61页 |
| §4.2.1 功率变换器主电路 | 第39-40页 |
| §4.2.2 功率开关器件选择 | 第40-41页 |
| §4.2.3 处理器的选择 | 第41-43页 |
| §4.2.4 开关电源设计 | 第43-50页 |
| §4.2.4.1. 控制器对电源的需求 | 第43-44页 |
| §4.2.4.2. 电源芯片的选取 | 第44-45页 |
| §4.2.4.3. 变压器的设计 | 第45-46页 |
| §4.2.4.4. 其他器件的选取 | 第46-48页 |
| §4.2.4.5. 开关电源性能测试 | 第48-50页 |
| §4.2.5 驱动电路设计 | 第50-52页 |
| §4.2.6 采样电路设计 | 第52-58页 |
| §4.2.6.1. 电压采样 | 第52-55页 |
| §4.2.6.2. 电流采样 | 第55-58页 |
| §4.2.7 转子位置检测电路设计 | 第58-59页 |
| §4.2.8 显示、输入电路设计 | 第59-61页 |
| §4.2.8.1. 数码管、按键电路 | 第60页 |
| §4.2.8.2. 转速给定电路 | 第60-61页 |
| §4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 SRM驱动系统软件设计 | 第62-68页 |
| §5.1 引言 | 第62-67页 |
| §5.1.1 软件系统的框架 | 第62-63页 |
| §5.1.2 位置信号的捕获 | 第63-64页 |
| §5.1.3 角度细分 | 第64-65页 |
| §5.1.4 PID控制器设计 | 第65-67页 |
| §5.2 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 SRM驱动系统实验验证 | 第68-90页 |
| §6.1 引言 | 第68页 |
| §6.2 SRM驱动系统平台搭建 | 第68-73页 |
| §6.2.1 驱动系统结构 | 第68页 |
| §6.2.2 系统硬件平台 | 第68-73页 |
| §6.2.3 系统软件平台 | 第73页 |
| §6.2.4 测试仪器 | 第73页 |
| §6.3 课题设计控制器实验验证 | 第73-82页 |
| §6.3.1 电机转子位置校对 | 第74-75页 |
| §6.3.2 启动过程测试 | 第75页 |
| §6.3.3 角度位置控制(APC)测试 | 第75-78页 |
| §6.3.4 机械特性测试 | 第78-81页 |
| §6.3.5 转矩与转速最大输出能力测试 | 第81-82页 |
| §6.4 市场销售控制器实验 | 第82-84页 |
| §6.4.1 绕组电流波形检测 | 第82-83页 |
| §6.4.2 机械特性测试 | 第83-84页 |
| §6.5 控制器性能对比分析 | 第84-88页 |
| §6.5.1 电流波形对比 | 第84-85页 |
| §6.5.2 系统性能对比 | 第85-88页 |
| §6.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 第7章 总结与展望 | 第90-92页 |
| §7.1 全文总结 | 第90页 |
| §7.2 课题展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 硕士期间的学术成果 | 第95页 |
