地表种植土自动剥离机剥离装置的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 地表土自动剥离机的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题的提出 | 第10页 |
| 1.4 研究内容与技术路线 | 第10-11页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 2 振动式剥离机构的设计原理 | 第12-18页 |
| 2.1 二维振动剥离方式的设计原理 | 第12-13页 |
| 2.2 振动刀刃受力分析 | 第13-16页 |
| 2.2.1 非振动刀具插入土壤阻力分析 | 第13-14页 |
| 2.2.2 振动时刀具插入土壤瞬时阻力分析 | 第14-16页 |
| 2.3 二维振动切削减阻原理 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 地表土剥离机的总体方案设计与三维模型的建立 | 第18-27页 |
| 3.1 地表土剥离机设计要求 | 第18页 |
| 3.2 剥离机总体设计方案 | 第18-24页 |
| 3.2.1 剥离机驱动设备的选择 | 第20-23页 |
| 3.2.2 剥离深度调节机构的设计 | 第23-24页 |
| 3.2.3 剥离刀组件结构设计 | 第24页 |
| 3.3 基于SolidWorks的虚拟机建模 | 第24-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 4 剥离机构动力学方程的建立 | 第27-39页 |
| 4.1 多体系统动力学理论在本课题中的应用 | 第27-28页 |
| 4.2 剥离机构约束方程的建立 | 第28-30页 |
| 4.3 柔性体的运动分析 | 第30-36页 |
| 4.3.1 柔性体运动学分析方法 | 第30-33页 |
| 4.3.2 板簧体约束方程的建立 | 第33-36页 |
| 4.4 剥离机构动力学方程的建立 | 第36-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 5 基于ADAMS的剥离装置动力学仿真 | 第39-59页 |
| 5.1 引言 | 第39页 |
| 5.2 剥离机构模型的建立 | 第39-41页 |
| 5.2.1 模型的导入 | 第40页 |
| 5.2.2 定义约束 | 第40-41页 |
| 5.2.3 施加作用力 | 第41页 |
| 5.3 刚柔耦合机构动力学仿真过程 | 第41-49页 |
| 5.3.1 柔性文件的生成与替换 | 第41-42页 |
| 5.3.2 柔性体机构刚柔耦合部分轴向动力学仿真 | 第42-49页 |
| 5.4 剥离机构振动特性分析 | 第49-50页 |
| 5.5 模态分析理论简介 | 第50页 |
| 5.6 剥离机构振动测试的添加与仿真 | 第50-52页 |
| 5.6.1 振动激励的添加 | 第50-51页 |
| 5.6.2 振动仿真求解添加 | 第51-52页 |
| 5.7 剥离机构动态特性分析 | 第52-58页 |
| 5.7.1 剥离机构系统主要模态参数 | 第52-53页 |
| 5.7.2 机构振型与模态参与程度 | 第53-57页 |
| 5.7.3 剥离机构系统频率响应分析 | 第57-58页 |
| 5.8 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 关键部件的有限元分析 | 第59-63页 |
| 6.1 构建剥离刀板有限元模型 | 第59页 |
| 6.2 定义约束条件与施加载荷 | 第59-60页 |
| 6.3 求解 | 第60-61页 |
| 6.4 板簧体的线性有限元分析 | 第61-62页 |
| 6.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 7 实验过程与数据分析 | 第63-68页 |
| 7.1 实验目的 | 第63页 |
| 7.2 剥离效果实验 | 第63-64页 |
| 7.3 剥离效果实验分析 | 第64-66页 |
| 7.4 剥离精度实验 | 第66-67页 |
| 7.5 剥离精度实验分析 | 第67页 |
| 7.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 8 总结与展望 | 第68-69页 |
| 8.1 总结 | 第68页 |
| 8.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间发表论文、参加项目情况 | 第71-72页 |
| 作者简历 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
