| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第15页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 可展开机构创新设计流程 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第17-27页 |
| 1.3.1 星载SAR阵面天线及其可展开机构 | 第17-21页 |
| 1.3.2 可展开机构创新设计方法 | 第21-25页 |
| 1.3.3 可展开机构动力学研究 | 第25-26页 |
| 1.3.4 国内可展开机构研究现状 | 第26-27页 |
| 1.4 可展开机构研究现状简析 | 第27-28页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 平面折叠型可展开四棱锥单元拓扑结构分析 | 第30-50页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 可展开机构拓扑结构组成 | 第30-32页 |
| 2.2.1 拓扑结构经典分析方法 | 第30-31页 |
| 2.2.2 本文所研究的可展开机构 | 第31-32页 |
| 2.3 概念设计构型 | 第32-38页 |
| 2.3.1 稳定桁架结构建立 | 第32-35页 |
| 2.3.2 概念设计构型建立 | 第35-37页 |
| 2.3.3 同构识别 | 第37-38页 |
| 2.4 拓扑结构分析 | 第38-41页 |
| 2.4.1 概念设计构型的拓扑图表示 | 第38-39页 |
| 2.4.2 拓扑图的构建流程 | 第39-41页 |
| 2.5 运动副的确定 | 第41-43页 |
| 2.5.1 基本假设 | 第41页 |
| 2.5.2 运动副确定的流程 | 第41-43页 |
| 2.6 算例与结果 | 第43-49页 |
| 2.6.1 算例 | 第43-45页 |
| 2.6.2 结果与讨论 | 第45-49页 |
| 2.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 平面折叠型过约束可展开四棱锥单元构型综合 | 第50-73页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 过约束可展开单元的螺旋表示 | 第50-55页 |
| 3.2.1 运动与约束的螺旋表示 | 第50-51页 |
| 3.2.2 过约束分析 | 第51-52页 |
| 3.2.3 过约束允许连续折展的条件 | 第52-55页 |
| 3.3 公共约束存在下可展开单元综合 | 第55-70页 |
| 3.3.1 公共约束为旋量一系情况 | 第56-63页 |
| 3.3.2 公共约束为螺旋二系情况 | 第63-66页 |
| 3.3.3 公共约束为螺旋三系情况 | 第66-70页 |
| 3.3.4 仅含公共约束综合结果 | 第70页 |
| 3.4 冗余约束存在下可展开单元综合 | 第70-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 模块化阵面天线可展开机构方案生成与展开运动学分析 | 第73-91页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 模块化可展开机构方案 | 第73-80页 |
| 4.2.1 单模块概念设计 | 第73-74页 |
| 4.2.2 基本单元设计与优选 | 第74-79页 |
| 4.2.3 可展开机构方案生成 | 第79-80页 |
| 4.3 展开运动分析 | 第80-83页 |
| 4.3.1 运动学分析模型 | 第80页 |
| 4.3.2 展开角度 | 第80-82页 |
| 4.3.3 雅克比矩阵 | 第82-83页 |
| 4.4 运动奇异解耦 | 第83-89页 |
| 4.4.1 奇异分析 | 第83-85页 |
| 4.4.2 展开控制策略 | 第85-88页 |
| 4.4.3 剪刀机构设计 | 第88-89页 |
| 4.5 展开运动仿真 | 第89-90页 |
| 4.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 计及构件柔性的阵面天线机构展开动力学分析与优化 | 第91-110页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 展开过程刚体动力学分析 | 第91-95页 |
| 5.2.1 质心运动 | 第91-92页 |
| 5.2.2 动力学方程 | 第92-93页 |
| 5.2.3 驱动力矩求解 | 第93-95页 |
| 5.3 展开过程柔性动力学分析 | 第95-100页 |
| 5.3.1 柔性展开模型 | 第95-96页 |
| 5.3.2 柔性展开特性 | 第96-99页 |
| 5.3.3 优化模型 | 第99-100页 |
| 5.4 近似数学模型建立 | 第100-105页 |
| 5.4.1 响应面理论 | 第100-101页 |
| 5.4.2 近似模型 | 第101-105页 |
| 5.5 参数优化 | 第105-108页 |
| 5.5.1 优化结果 | 第105-106页 |
| 5.5.2 优化前后对比 | 第106-108页 |
| 5.6 本章小结 | 第108-110页 |
| 第6章 模块化阵面天线可展开机构原理样机研制与展开实验 | 第110-130页 |
| 6.1 引言 | 第110页 |
| 6.2 任务分析 | 第110-111页 |
| 6.2.1 设计约束 | 第110-111页 |
| 6.2.2 设计流程 | 第111页 |
| 6.3 模块化可展开机构设计与分析 | 第111-119页 |
| 6.3.1 可展开机构设计 | 第111-113页 |
| 6.3.2 发射状态模态分析 | 第113-114页 |
| 6.3.3 工作状态模态分析 | 第114-116页 |
| 6.3.4 在轨热变形分析 | 第116-119页 |
| 6.4 原理样机及实验 | 第119-128页 |
| 6.4.1 原理样机 | 第119-120页 |
| 6.4.2 展开功能实验 | 第120-123页 |
| 6.4.3 驱动力矩测试 | 第123-124页 |
| 6.4.4 重复精度测试 | 第124-125页 |
| 6.4.5 基频测试 | 第125-128页 |
| 6.5 工程应用 | 第128页 |
| 6.6 本章小结 | 第128-130页 |
| 结论 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-142页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第142-145页 |
| 致谢 | 第145-147页 |
| 个人简历 | 第147页 |
