| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-36页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 广义分段仿射系统的研究现状 | 第17-28页 |
| 1.2.1 广义系统研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.2 分段仿射系统研究现状 | 第20-23页 |
| 1.2.3 参数不确定广义分段仿射系统 | 第23-24页 |
| 1.2.4 时滞广义分段仿射系统 | 第24-25页 |
| 1.2.5 LMI方法研究现状 | 第25-28页 |
| 1.3 广义分段仿射系统鲁棒控制和滤波算法 | 第28-32页 |
| 1.3.1 广义分段仿射系统的鲁棒控制 | 第28-30页 |
| 1.3.2 广义分段仿射系统的鲁棒滤波 | 第30-32页 |
| 1.4 现有研究方向的不足及有待解决的问题 | 第32-33页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第33-36页 |
| 第2章 具有范数有界参数不确定性广义分段仿射系统的鲁棒控制 | 第36-62页 |
| 2.1 引言 | 第36-37页 |
| 2.2 问题描述 | 第37-40页 |
| 2.3 参数不确定离散广义分段仿射系统的静态输出反馈控制 | 第40-43页 |
| 2.4 具有范数有界参数不确定性广义分段仿射系统的鲁棒控制 | 第43-55页 |
| 2.4.1 鲁棒H_∞控制 | 第44-50页 |
| 2.4.2 鲁棒H_2控制 | 第50-53页 |
| 2.4.3 鲁棒H_2/H_∞控制 | 第53-55页 |
| 2.5 数值算例 | 第55-61页 |
| 2.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第3章 约束条件下离散广义分段仿射系统鲁棒控制 | 第62-86页 |
| 3.1 引言 | 第62-63页 |
| 3.2 问题描述 | 第63-65页 |
| 3.3 带输入饱和环节的广义分段仿射系统H_∞控制 | 第65-71页 |
| 3.4 系统状态受限条件下离散广义分段仿射系统H_2控制 | 第71-76页 |
| 3.5 输入饱和且系统状态受限条件下广义分段仿射系统H_∞控制 | 第76-81页 |
| 3.6 数值算例 | 第81-85页 |
| 3.7 本章小结 | 第85-86页 |
| 第4章 离散广义分段仿射系统H_∞保性能控制 | 第86-103页 |
| 4.1 引言 | 第86-87页 |
| 4.2 问题描述 | 第87-90页 |
| 4.3 离散广义分段仿射系统H_∞保性能控制 | 第90-96页 |
| 4.4 带极点约束的离散广义分段仿射系统保性能控制 | 第96-99页 |
| 4.5 数值算例 | 第99-102页 |
| 4.6 本章小结 | 第102-103页 |
| 第5章 一类时滞离散广义分段仿射系统的H_∞模型预测控制 | 第103-132页 |
| 5.1 引言 | 第103-104页 |
| 5.2 问题描述 | 第104-106页 |
| 5.3 时滞离散广义分段仿射系统稳定性判据 | 第106-114页 |
| 5.3.1 基于状态反馈的系统稳定性判据 | 第106-111页 |
| 5.3.2 基于输出反馈的系统稳定性判据 | 第111-114页 |
| 5.4 模型预测控制 | 第114-122页 |
| 5.5 输入饱和时滞离散广义分段仿射系统H_∞模型预测控制 | 第122-127页 |
| 5.6 数值算例 | 第127-131页 |
| 5.7 本章小结 | 第131-132页 |
| 第6章 广义分段仿射系统的弹性稳定控制和滤波 | 第132-172页 |
| 6.1 引言 | 第132-133页 |
| 6.2 问题描述 | 第133-136页 |
| 6.3 连续广义分段仿射系统弹性稳定控制 | 第136-152页 |
| 6.3.1 连续广义分段仿射系统的稳定性判据 | 第136-138页 |
| 6.3.2 连续广义分段仿射系统保性能控制 | 第138-144页 |
| 6.3.3 连续广义分段仿射系统鲁棒H_∞和H_2保性能控制 | 第144-149页 |
| 6.3.4 数值算例 | 第149-152页 |
| 6.4 广义分段仿射系统弹性滤波器的设计 | 第152-171页 |
| 6.4.1 离散广义分段仿射系统鲁棒滤波 | 第152-162页 |
| 6.4.2 广义分段仿射系统H_∞弹性滤波器的设计 | 第162-168页 |
| 6.4.3 数值算例 | 第168-171页 |
| 6.5 本章小结 | 第171-172页 |
| 结论 | 第172-175页 |
| 参考文献 | 第175-190页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第190-192页 |
| 致谢 | 第192-193页 |
| 个人简历 | 第193页 |
