| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第10-12页 |
| 1.2 传统磁齿轮结构设计 | 第12-14页 |
| 1.3 磁场调制型磁齿轮研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 磁场调制型磁齿轮机构的发展 | 第14-17页 |
| 1.3.2 磁场调制型磁齿轮结构优化 | 第17-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 机电集成磁齿轮机构传动机理 | 第19-41页 |
| 2.1 工作原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 拓扑结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 约束关系 | 第20页 |
| 2.1.3 传动比 | 第20-21页 |
| 2.1.4 内转子转速 | 第21页 |
| 2.2 机电集成磁齿轮转矩特性分析 | 第21-40页 |
| 2.2.1 第一级传动部分磁场分析 | 第22-32页 |
| 2.2.2 第二级传动部分磁场分析 | 第32-38页 |
| 2.2.3 机电集成磁齿轮机构静态转矩 | 第38-40页 |
| 2.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 机电集成磁齿轮机构有限元仿真 | 第41-62页 |
| 3.1 机电集成磁齿轮机构有限元法 | 第41-50页 |
| 3.1.1 电磁场有限元分析的基本理论 | 第41页 |
| 3.1.2 Ansoft Maxwell几何模型 | 第41页 |
| 3.1.3 材料参数 | 第41-42页 |
| 3.1.4 网格剖分 | 第42-43页 |
| 3.1.5 边界条件 | 第43页 |
| 3.1.6 分析参数设定 | 第43-44页 |
| 3.1.7 磁力线分布 | 第44-45页 |
| 3.1.8 径向和切向磁通密度分布 | 第45-46页 |
| 3.1.9 空间谐波次数分析 | 第46-47页 |
| 3.1.10 静态转矩 | 第47-50页 |
| 3.1.11 稳定工作 | 第50页 |
| 3.2 机电集成磁齿轮各设计参数对静态转矩特性的影响 | 第50-51页 |
| 3.3 第一级各设计参数对内转子转矩特性影响 | 第51-55页 |
| 3.3.1 单相线圈绕组对内转子转矩特性的影响 | 第51-52页 |
| 3.3.2 第一层气隙厚度对内转子转矩特性的影响 | 第52页 |
| 3.3.3 第二层气隙厚度对内转子转矩特性的影响 | 第52-53页 |
| 3.3.4 内调磁环厚度对内转子转矩特性的影响 | 第53-54页 |
| 3.3.5 内转子背铁内表面永磁体厚度对内转子转矩特性的影响 | 第54页 |
| 3.3.6 内转子背铁厚度对内转子转矩特性的影响 | 第54-55页 |
| 3.4 第二级各设计参数对转矩特性的影响规律 | 第55-61页 |
| 3.4.1 内转子背铁厚度对外定子转矩特性的影响 | 第55-56页 |
| 3.4.2 外定子背铁厚度对外定子转矩特性的影响 | 第56-57页 |
| 3.4.3 第三层气隙厚度对外定子转矩特性的影响 | 第57页 |
| 3.4.4 第四层气隙厚度对外定子转矩特性的影响 | 第57-58页 |
| 3.4.5 外调磁环厚度对外定子转矩特性的影响 | 第58-59页 |
| 3.4.6 内转子背铁外表面永磁体厚度对外定子转矩特性的影响 | 第59页 |
| 3.4.7 外定子背铁内表面永磁体厚度对外定子转矩特性的影响 | 第59-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 机电集成磁齿轮机构多参数结构优化设计 | 第62-72页 |
| 4.1 内定子外径 | 第62-63页 |
| 4.2 第一、第二级传动比 | 第63-64页 |
| 4.3 结构参数灵敏度分析 | 第64-65页 |
| 4.4 第一级结构参数优化 | 第65-67页 |
| 4.4.1 第一级优化目标函数 | 第65页 |
| 4.4.2 第一级约束条件 | 第65-67页 |
| 4.4.3 第一级结构参数优化求解 | 第67页 |
| 4.5 第二级结构参数优化 | 第67-70页 |
| 4.5.1 第二级优化目标函数 | 第67-68页 |
| 4.5.2 第二级约束条件 | 第68-69页 |
| 4.5.3 第二级结构参数优化求解 | 第69-70页 |
| 4.6 基于MATLAB/GUI的机电集成磁齿轮机构界面设计 | 第70-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 机电集成磁齿轮机构样机研制与试验 | 第72-78页 |
| 5.1 机电集成磁齿轮机构样机结构参数 | 第72页 |
| 5.2 机电集成磁齿轮机构样机 | 第72-73页 |
| 5.3 机电集成磁齿轮机构实验 | 第73-75页 |
| 5.3.1 实验系统组成 | 第74页 |
| 5.3.2 实验元件 | 第74页 |
| 5.3.3 实验设备安装 | 第74-75页 |
| 5.4 静态转矩实验与分析 | 第75-76页 |
| 5.5 结构改进 | 第76-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
