基于液压泵反驱的电机辅助启动控制
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 基于电压控制的电机启动技术研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 传统启动方法 | 第14-17页 |
| 1.2.2 软启动器启动 | 第17-18页 |
| 1.2.3 变频器启动 | 第18-19页 |
| 1.3 蓄能器能量回收研究现状 | 第19页 |
| 1.4 液压泵/马达研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 课题主要研究内容及意义 | 第20-22页 |
| 第2章 电机启动特性仿真和试验研究 | 第22-33页 |
| 2.1 星形接法异步电机直接启动参数分析 | 第22-25页 |
| 2.1.1 MATLAB/Simulink简介 | 第22页 |
| 2.1.2 仿真模型 | 第22-23页 |
| 2.1.3 仿真参数 | 第23页 |
| 2.1.4 仿真结果 | 第23-25页 |
| 2.2 三角形接法异步电机直接启动参数分析 | 第25-28页 |
| 2.2.1 仿真模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 仿真参数 | 第26页 |
| 2.2.3 仿真结果 | 第26-28页 |
| 2.3 变频启动时间对启动电流的影响试验 | 第28-30页 |
| 2.3.1 试验方案 | 第28-29页 |
| 2.3.2 试验结果分析 | 第29-30页 |
| 2.4 不同转速下的直接启动电流试验 | 第30-32页 |
| 2.4.1 试验方案 | 第31页 |
| 2.4.2 试验结果分析 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 电机的液压辅助启动特性分析 | 第33-50页 |
| 3.1 液压辅助启动原理 | 第33-34页 |
| 3.2 液压参数对启动特性的影响分析 | 第34-38页 |
| 3.2.1 液压泵排量的影响 | 第35-36页 |
| 3.2.2 蓄能器充气压力的影响 | 第36页 |
| 3.2.3 蓄能器容积的影响 | 第36-37页 |
| 3.2.4 蓄能器充液压力的影响 | 第37-38页 |
| 3.3 基于PID的辅助启动控制特性分析 | 第38-40页 |
| 3.3.1 PID控制原理 | 第38页 |
| 3.3.2 控制特性分析 | 第38-40页 |
| 3.4 不同功率系列电机的辅助启动特性分析 | 第40-49页 |
| 3.4.1 4kW电机 | 第40-42页 |
| 3.4.2 37kW电机 | 第42-44页 |
| 3.4.3 55kW电机 | 第44-47页 |
| 3.4.4 110kW电机 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 试验研究 | 第50-58页 |
| 4.1 试验方案 | 第50-52页 |
| 4.2 数据采集系统 | 第52页 |
| 4.3 蓄能器充气压力对启动转速的影响试验 | 第52-54页 |
| 4.3.1 试验过程 | 第52-53页 |
| 4.3.2 试验结果分析 | 第53页 |
| 4.3.3 仿真结果和试验结果对比 | 第53-54页 |
| 4.4 蓄能器容积对启动转速的影响试验 | 第54-55页 |
| 4.4.1 试验过程 | 第54页 |
| 4.4.2 试验结果分析 | 第54-55页 |
| 4.4.3 仿真结果和试验结果对比 | 第55页 |
| 4.5 蓄能器充液压力对启动转速的影响试验 | 第55-57页 |
| 4.5.1 试验过程 | 第55页 |
| 4.5.2 试验结果分析 | 第55-56页 |
| 4.5.3 仿真结果和试验结果对比 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 下坡能量回收与缓速系统设计 | 第58-69页 |
| 5.1 能量回收与缓速系统原理 | 第58-59页 |
| 5.2 系统仿真建模 | 第59-60页 |
| 5.3 元件参数对能量回收与缓速的影响 | 第60-65页 |
| 5.3.1 液压马达排量的影响 | 第60-61页 |
| 5.3.2 蓄能器充气压力的影响 | 第61-62页 |
| 5.3.3 蓄能器容积的影响 | 第62-63页 |
| 5.3.4 蓄能器充液压力的影响 | 第63-65页 |
| 5.4 工况参数对能量回收与缓速的影响 | 第65-68页 |
| 5.4.1 制动时间的影响 | 第65-66页 |
| 5.4.2 车速的影响 | 第66-67页 |
| 5.4.3 坡度对缓速的影响 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及专利 | 第76页 |
