| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 超声电机概述 | 第12-13页 |
| 1.1.1 超声电机的优点 | 第12-13页 |
| 1.1.2 超声电机的发展历史 | 第13页 |
| 1.2 超声电机驱动系统研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 超声电机驱动器的要求 | 第13-14页 |
| 1.2.2 超声电机驱动控制技术的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 研究目的及内容 | 第16-17页 |
| 1.2.4 研究意义 | 第17-19页 |
| 第二章 正弦信号发生器设计方案 | 第19-26页 |
| 2.1 基于DDS技术的波形发生电路 | 第19-22页 |
| 2.1.1 直接数字频率合成技术（DDS）原理 | 第19页 |
| 2.1.2 DDS实现方案 | 第19-21页 |
| 2.1.3 DDS硬件电路设计 | 第21-22页 |
| 2.2 基于ARM的SPI通信 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 驱动电路设计方案 | 第26-46页 |
| 3.1 功率放大电路 | 第26-37页 |
| 3.1.1 功率放大器简介 | 第26页 |
| 3.1.2 基于Class AB的功率放大电路 | 第26-29页 |
| 3.1.3 基于Class D的功率放大电路 | 第29-34页 |
| 3.1.4 功放芯片短路保护问题的原因及分析 | 第34-37页 |
| 3.2 变压器设计 | 第37-38页 |
| 3.3 匹配电路设计 | 第38-40页 |
| 3.4 驱动信号的波形及对比分析 | 第40-45页 |
| 3.4.1 PWM逆变式驱动电路输出波形 | 第40页 |
| 3.4.2 基于Class AB的驱动电路输出波形 | 第40-42页 |
| 3.4.3 基于Class D的驱动电路输出波形 | 第42-44页 |
| 3.4.4 各驱动器优缺点分析 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 数据采集与结果 | 第46-55页 |
| 4.1 光电编码器测速 | 第46-47页 |
| 4.2 速度采集 | 第47-51页 |
| 4.2.1 PSoC5系统 | 第47-50页 |
| 4.2.2 串口通信 | 第50-51页 |
| 4.3 超声电机启动特性测试结果 | 第51-54页 |
| 4.3.1 扫频模式启动测试结果及分析 | 第51-54页 |
| 4.3.2 扫幅度模式启动测试结果及分析 | 第54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 全文总结 | 第55页 |
| 5.2 下一步工作 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-64页 |