基于双稳态结构的压电精密定位驱动器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 双稳态压电驱动器研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文工作 | 第14-16页 |
| 2 压电驱动器的理论分析 | 第16-25页 |
| 2.1 概述 | 第16页 |
| 2.2 压电驱动分析 | 第16-20页 |
| 2.2.1 压电方程 | 第16-18页 |
| 2.2.2 压电驱动力矩 | 第18-20页 |
| 2.3 几何非线性分析 | 第20-22页 |
| 2.4 压电复合结构分析 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于双稳态梁结构的压电定位驱动器设计 | 第25-34页 |
| 3.1 概述 | 第25页 |
| 3.2 典型双稳态结构跳跃特性分析 | 第25-27页 |
| 3.3 双稳态压电驱动器的优化设计 | 第27-31页 |
| 3.3.1 双稳态定位驱动器的工作原理 | 第27-28页 |
| 3.3.2 优化问题及优化列式 | 第28-30页 |
| 3.3.3 压电铺设优化设计 | 第30-31页 |
| 3.4 驱动器结构模拟仿真 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 多级精密空间定位驱动器的设计 | 第34-52页 |
| 4.1 概述 | 第34页 |
| 4.2 双稳态鼓包结构力学特性分析 | 第34-36页 |
| 4.3 双稳态鼓包式驱动器结构 | 第36-43页 |
| 4.3.1 双稳态鼓包式驱动器原理 | 第36-37页 |
| 4.3.2 压电铺设优化设计 | 第37-41页 |
| 4.3.3 驱动器单胞模拟仿真 | 第41-43页 |
| 4.4 多级压电定位驱动器设计 | 第43-50页 |
| 4.4.1 多级定位驱动器结构 | 第43-44页 |
| 4.4.2 纵向驱动仿真 | 第44-48页 |
| 4.4.3 弯曲驱动仿真 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 一种大行程压电驱动器的设计 | 第52-66页 |
| 5.1 概述 | 第52页 |
| 5.2 位移放大机构优化设计 | 第52-58页 |
| 5.2.1 优化问题及优化列式 | 第52-54页 |
| 5.2.2 有限元分析 | 第54-58页 |
| 5.3 大行程压电驱动器协同设计 | 第58-64页 |
| 5.3.1 驱动器工作原理 | 第58-63页 |
| 5.3.2 有限元模拟分析 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
